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多功能感知组件(多层感知器结构)

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避障功能函数(避障系统原理)

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超声波传感器:通过发射超声波并接收其回波,测量与障碍物之间的距离,帮助机器人进行避障和安全导航,实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形...