pid功能（Pid功能块的调节类型怎么设置）

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在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。PID应用范围广。

P是指比例控来制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时自，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

pld是可编程逻辑电路的意思。可编程逻辑电路是一种数字电路，它可以根据特定的逻辑功能需求进行编程和配置，从而实现各种复杂的逻辑操作和控制功能。PLD通常由可编程逻辑控制器和其它辅助电路组成。

PLD(programmable logic device)--可编程逻辑器件：PLD是做为一种通用集成电路生产的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来高定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。

PLD是一种化疗药，全称为Pegylated Liposomal Doxorubicin。它是一种利用包裹在脂质体中的化学药物来治疗癌症的药物。PLD主要用于治疗乳腺癌和卵巢癌等恶性肿瘤，这种药物能够抑制肿瘤的生长和扩散，从而延长患者的生存时间。

PlD控制器是惯性系统控制的一部分。例如温控器，可以是各式各样。PlD可以集成在控制芯片之中。也可以由单片机构成。

P（比例），I（积分）和PI（比例积分）控制器是常见的反馈控制器。它们的功能是控制反馈信号和模拟信号之间的误差，从而为系统提供反馈控制。P（比例）控制器 P控制器根据比例调整反馈信号。

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。

有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。

工程控制和数学物理方面 PID：一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

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