plc功能块图（plc功能模块图编程举例）

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功能块图是一种对应于逻辑电路的图形语言。它是用图形化的方法，以功能模块为单位，描述控制功能。其表达简练，逻辑关系清晰。使控制方案的分析和理解变得容易。广泛地应用于规模较大，控制关系复杂的过程控制中。

顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。梯形图，这是使用使用最多的PLC编程语言。

．PLC常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？有梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）等。

一般来讲，功能块，就是将一个plc程序中频繁使用到代码，封装起来，以便每次的调用。你这里所说的调用功能块，就是将其实例化了啊。

灵活性：梯形图语言支持各种逻辑运算和控制结构，可以灵活地实现各种复杂的控制逻辑。此外，PLC编程中还有其他一些编程语言，如指令列表语言（IL）、结构化文本语言（ST）和功能块图语言（FBD）等。

1、输入编程元件梯形图的编程元件主要有线圈、触点指令、标号及连接线。

2、首先，编写梯形图需要考虑PLC的输入输出模块、程序逻辑和功能实现。以下是编写梯形图的步骤：了解PLC的输入输出模块：在编写梯形图之前，需要了解PLC的输入输出模块。

3、打开三菱编写软件“GX Works2”。点击左上角的工程。选择“新建工程”。选择“程序语言”。更改为“梯形图”。点击“确定”。在上方可以找到常用的梯形图符号。

4、在PLC参数中设置串口参数、起始符和停止符。具体设置方法是：定义起始符02H，定义停止符为回车或其他即可。当串口检测到停止符，即会产生中断，通知PLC接收数据。梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

5、首先打开台达PLC编程，然后在-向导-程序范例产生器-里面选择-扩张模块辅助设置。在-扩张模块辅助设置-里面可以看到当前所选择PLC所能带的模块数量。根据实际情况在需要的模块前面打勾，并选择需要的型号。

6、具体功能如下：正转按钮和反转按钮分别用于启动电机的正转和反转。无论是正转还是反转，启动时都有5秒的延时。循环按钮用于使电机从一档开始自动执行3档转速。再次按下循环按钮，电机会停止，然后恢复到给定的频率运行。

1、）学习PLC的基本原理。硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

2、但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。

3、（1）CPU ：PLC的核心部件，指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等。（2）存储器：存储系统和用户的程序和数据。

1、时序图强调的是事件之间的时间顺序关系。梯形图强调的是事件之间的逻辑顺序，包括的时间关系。二者的梯形编法相同。

2、．具有自锁功能的程序利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序（简称起保停程序）就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。

3、时间顺序。时序图编程设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，采用时序图方法来设计梯形图的关键是要求系统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。

4、梯形图如下星三角启动是异步电机的一种启动方式，国为异步电机在启动过程中起动电流较大，所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。

5、对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。

连接PLC和机械手臂，将机械手臂连接到PLC的输出模块。打开PLC编程软件，创建一个新的程序。使用FunctionBlockDiagram语言编写程序，实现机械手臂的控制逻辑。上传程序到PLC中，启动PLC，测试程序是否正常工作。

将编写好的程序下载到PLC中，可以通过串口通信、USB通信或以太网通信等方式进行。这里以串口通信为例进行讲解。1硬件连接将PLC的编程口连接到电脑的串口口。

plc编程学习的步骤如下：学习基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。

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