adxl345功能（ad4325a说明书）

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将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。

首先，假设芯片水平静置时，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。我们假设芯片处理X、Y、Z轴的任意位置。通过传感器输出来的加速度值假设为Ax，Ay，Az。

一般都是需要进行偏移校准的，否则可能得到的数据不准确。ADXL345本身就有三个校准寄存器，所以你需要将X、Y、Z方向逐一测试。

1、ADXL345是ADI公司推出的三轴数字加速度计，具有在16g下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit数字输出，高达4mg/LSB的灵敏度，可以用该芯片做角度传感器。下面小编就根据自己的，分享自己的理解思路。

2、x轴（横轴），y轴（纵轴），z轴（竖轴）。在使用三坐标时，会设置x，y，z轴，其实这三个轴就是立体空间的三个方向，即横竖纵三轴，一般情况下常规定义x为横轴，y为纵轴，z为竖轴。

3、看资料，看别人的例程，根据自己的实验数据(寄存器)再去组合你要的东西。

4、ADXL345加速度传感器是ADXL335的升级版。

5、看你用它来干什么了，adxl345功能很强大，内置很多寄存器，我现在的毕设就用它来做个计步器。我用的是51单片机控制adxl345用IIC通信。

直接测量的是加速度，积分一次能得到速度的的变化量，再积分一次能得到位移信息。如果是平衡位置周围的往复运动，例如振动，将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。

先划分一个取样周期，比如50ms，在这个时间段内测量一次加速度，然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置，计算前50ms的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。

ADXL345本身就有三个校准寄存器，所以你需要将X、Y、Z方向逐一测试。比如将ADXL345水平放置，那么它的Z轴方向的加速度应该是1g，如果不是，将偏差写进Z轴对应的偏移寄存器里，使它的读数为1g，其他方向也是用同样的方法。

另一方面，当物体的移动方向事先未知时，仅使用三轴加速度传感器来检查加速度信号。

1、用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

2、ADXL345是ADI公司推出的三轴数字加速度计，具有在16g下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit数字输出，高达4mg/LSB的灵敏度，可以用该芯片做角度传感器。下面小编就根据自己的，分享自己的理解思路。

3、adxl345工作电源可以选择单/双电源模式，额定电压大约3V，而51单片机用的是5V电压，需要电压转换模块，自己焊起来比较烦，我在网上花23块大洋（运费12）买了adxl345模块，已经把电压转成3V了，可以直接用。

1、ADXL345加速度传感器是ADXL335的升级版。

2、另外还有MMA745ADXL345，差不多可以说是以上两个的I2C、SPI数字输出版本，没有用过；还有ADXL203，噪音非常小灵敏度很高，但是是双轴的，90+RMB一颗。

3、很简单，角度传感器有模拟和数字之分，模拟型（比如ADXL335，MMA7361）的只需要用AD采集X，Y，X三个方向的电压值值，然后经过公式计算出角度。

4、ADXL345非常强大，有很多内置寄存器，用它为当前的毕业设备制作一个计步器。用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

5、直接测量的是加速度，积分一次能得到速度的的变化量，再积分一次能得到位移信息。如果是平衡位置周围的往复运动，例如振动，将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。

6、ADXL345加速度计的输出数据率指的是1s内输出数据的次数。3200Hz表示1s内将ADXL345内部0x32~0x37寄存器的值输出3200次，与SPI的速率无关。ADXL345 DO口的输出速率受SPI速率控制。

到此，以上就是小编对于ad4325a说明书的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。