ir2136的功能（ir2136s）

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接线方法如下：电动阀门执行器按电源电压一般可分交流（AC110V、AC220V、AC380V），直流（DC24V、DC12V），按控制方式分为有源开关式、无源开关式、电位计型、调节型等。

这个电路设计需要考虑到电机正反转控制的主电路与控制电路。我建议你采用两个接触器和一个热继电器以及一个时空开关来实现这个任务。

执行器内部贴有一份接线图（电气舱盖内部）。按所提供的接线图接线，如电源、控制电源、内部接线和接地等。如需要，外接电源于干燥器，以保持执行器内部干燥。确保端子的接线牢固。

电路图和控制电路综合图：原理：图中使用了2个分别用于正转和反转的电磁接触器KMKM2，对这个电动机进行电源电压相的调换。

电动机正反转控制电路中的保护环节是电机必须有热过载继电器作为保护。正反转接触器之间还要有互锁保护，接触器本身还要有自锁保护。热继电器的过载保护。熔断器的严重过载或短路保护。接触器的互锁保护，防止电路短路。

电动机单向连续运行控制电路工作原理：按下启动按钮SB2，接触器KM线圈得电，接触器KM主辅触头闭合，电动机运转，并且自锁，电动机运行。

IR370电动机控制设计平台[日期：2006-11-22] 来源：电子设计应用作者：国际整流器公司 Aengus Murray [字体：大中小] 传统家电的感应式电动机，运行速度单调节效率低，如将其更换成可变速永磁电动机，可以将能源消耗减少到60%左右。

在追求高效、宽调速范围的前提下，控制器的高可靠性是制约电机应用普及的关键因素。

Ir 是过载长延时电流整定值；Isd是短路短延时整定电流值；tr是过载长延时整定的时间。

基于此，本文采用Proteus仿真平台设计了以DSPIC33单片机为控制核心的无刷直流电机仿真控制器，完成了硬件电路设计和程序调试，实现了转速电流双闭环PID控制策略，为实际系统的设计提供了有效的理论实践基础。

点动按钮SB3作为电机的点动启动；选择开关SA作为连续控制、点动控制的选择。电动机：电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。

确定参考向量： SVPWM 首先确定参考向量的大小和方向，作为采样周期内输出电压控制的基准。参考向量通常位于 60 度、180 度或 300 度的正六边形角上。

SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。

需要解决SVPWM信号波形产生、死区时间控制、实时性要求等问题，建议选择速度较快的单片机（100MPS以上且有硬件的PCA功能），或用FPGA产生SVPWM信号，用单片机做一些简单控控制接口，这样会更稳定一些。

1、HI1和LI1同时给一个高电平的话你的Q1和Q3会同时导通，而IR21362S是具有防上下桥臂短路功能，所以芯片内部会只输出下桥臂LO1而让上桥臂HO1截止。

2、IR2136内部的输入信号发生器具有死区保护性能，避免上下桥臂同时导通，出现短路。所以当上桥臂为高时，下桥臂肯定为低。

3、H驱动桥中间两点在理想状态下不加驱动信号时电位应该是相等的，测量两点之间的电压应为0。有驱动信号时一端为0，另一端接近电源电压。电位测量是以参考点（地）为基础的，电压测量则是任意两点之间的电位差。

全桥的上臂推动电压必须高于电源电压，普通推挽电路不能提供这样高的电压，而IR2136具有这种的“自举升压”功能，专为这样的驱动方式设计的，后续一个推挽电路纯属画蛇添足。

IR2136是一种双路高压高电流开关模块，它可以同时驱动两个MOSFET或IGBT。这两路的驱动可以是独立的，也可以是同步的。在独立的工作模式下，两路可以各自独立地导通和断开，而在同步工作模式下，两路同时导通和断开。

无刷直流电机一般使用全桥驱动，即6个MOSFET分别构成上臂和下臂，通过MCU具有推挽输出的IO口控制。方案一最常用的应该是3个P-MOS + 3个N-MOS，电路结构简单。如下图所示。

也就是说用两个引脚就可以了。如果通过反相器，用一个引脚就可以了。用2136能方便一点。如果你的成本允许，可以采取四路15V独立供电的开关电源+光电耦合器，电路简单，性能也更好。不过开关电源很贵。

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