nvic功能（nvic基本功能有哪些）

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Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。

这样的工作原理使得SysTick能够提供精确的毫秒级别的定时，对于一些需要精确时间控制的应用来说非常有用。例如，在实时操作系统（RTOS）中，SysTick可以被用来实现任务切换的时间片轮转，或者用来实现精确的延时函数等。

CALIB寄存器用于校准SysTick的时钟。时钟源选择：SysTick的时钟源可以是外部参考时钟或处理器时钟。时钟源的选择由CTRL寄存器的CLKSOURCE位决定。

systickhandler函数的作用是可以引起任务调度。SysTickHandler，则是systick的中断服务函数，该函数为OS，提供时钟节拍。作用是可以引起任务调度。SysTickHandler是一个定时器，又叫系统嘀答定时器。

SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。SysTick是一个24bit的向下递减的计数器，每计数一次的时间为1/SYSCLK（SYSCLK一般为72MHz）。

) 串口复位 3) GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6) 使能串口 7) 编写中断处理函数 .串口时钟使能。

将数据压入发送缓冲寄存器用while 语句等待发送标志位被置位然后清0，以为数据发送完成。

首先，确保卓岚串口服务器已经连接到电源，并处于开机状态。找到卓岚串口服务器背面的复位按钮。通常情况下，该按钮位于设备背板上，并标有Reset或Factory Reset。

设置定时器工作方式：装入定时初值，启动定时器，设置串口工作方式。当执行一条指令时，先把它从内存中取到数据寄存器中，然后再传送到指令寄存器。

（1）先占式优先级就是所谓的抢占式优先级，比如一个设置为0，一个设置为2，则在2执行中断时，如果0来了，暂停2的，马上执行0的。

静态优先级是指保持不变的优先级，动态优先级是改变的优先级、依据是用户要求。静态优先级是指在创建进程时确定且在进程的整个运行期间保持不变的优先级。

对于单向任务间通信的两个任务，一般赋予接收消息或信号量的任务更高的优先级。双向通信的两个任务优先级可以互为高低。

信用增级主要分为内部信用增级和外部信用增级两大部分。

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