西门子plc功能块（西门子PLC功能块R）

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POU是程序组织单元。POU程序组织单元POU（Programming Organisation Unit）是IEC61131-3标准中重要的、被广泛使用的基本IEC编程单位。POU由3种类型的基本单元组成：程序（Program）、功能块（Function Block）、函数（Function）。

西门子POU是指程序组织单元。每一个pou都有一个声名部分和一个程序本体组成。程序组织单元由声明区和代码区两部分组成，是用户程序的最小软件单元，它相当于传统编程系统中的块，是全面理解新语言概念的基础。

IEC61131-3规定 Program Organization Units（POU）包含Program，Fuction Block，Fuction，POU是个封装的单元，可以独立编译，并作为其他程序的部件，经编译的POU可以连接在一起组成完整的程序。

POU（程序组织单元）可以指派周期性TASK或者中断TASK 其中POU被指定为周期性TASK，32 个周期性的 TASK 可供选择，其编号为 0~31，扫描顺序则以编号小的为优先。

1、FB就是需要单独的存储区域的，也就是需要为其分配背景数据块，而FC不需要分配。在西门子中，上述的区别外，FB，FC是很类似的，但是西门子正在改变这个现状。

2、FC（功能代码）：这是最常用的程序块类型之一，用于定义程序的功能。FC 程序块可以实现基本的数学计算、逻辑控制、数据处理等功能。FB（功能块）：这是另一种常见的程序块类型，用于实现更复杂的功能。

3、功能块（FB）功能块是用户编写的有自己的存储区（背景数据块）的块，每次调用功能块时需要提供各种类型的数据给功能块，功能块也要返回变量给调用它的块。

4、FC+全局数据块可以实现和FB一样功能，但是编程时如何选择FB和FC呢？一般用FB实现控制功能，FC调用FB把程序进行分段，这样条理更清晰。比如电机控制、气缸控制、工位控制写成FB，手动自动写成FC，FC多次调用FB这样程序条理清晰。

5、FB也分两种，一种是带静态参数FB（有初始值），一种是不带静态参数FB（无初始值）可以当做FC一样理解，唯一区别是FB多了一个背景数据块DB，DB就相当于FB的大脑。

自定义PID模块，Setpoint是设定值，Auto_Manual是手动自动切换，ManualOutput是手动输出。既然是自定义的，很可能是加密的，该功能块的源程序你看不到。不过既然取名PID，就是PID运算。

一般背景数据块才自动生成变量，是否可以改动或删除要看程序怎样写，如果程序没使用就可以删除，可以在原来基础上添加定义变量。

FB简单地可以理解为功能块，使用FB的时候，每次都需要建立一个DB数据块，用于存储数据，对处理数据量不大的情况之下，FB与FC没有太大的区别。

这是一个功能块，常用的应用是做模拟量比值运算的时候来调用，如用Pt100来测温，传感器用输出4-20mA，0-300度的变送器，PLC这用标准231模拟量输入模块。可以在程序里调用Scale_I_To_R来实现模拟量转化为实际温度。

ob模块：组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。

西门子200RTD模块是热电阻专用模块，用于直接连接热电阻。实际数据等于测量数据除以10 例如通道aiwo测量的数据为1002 则实际测量的温度就为100.2。内部数据编制时候直接除以10就是时间数据。

低字节高字位。其实通俗来说，从指定的地址，开始算最高位，然后往后面排，也就是地址增加的是你数据的尾巴，也就是低位的地址高。

所以控制SCRT的转换条件就可以实现相关的转移。同时使用SCR时有以下限制：不能在不同的程序中使用相同的S位，如PLC控制的流程有两部分，则这两部分之间不能用相同的S位，否则两部分的流程会混串。

硬件连接：原则上需要配备1条紫色的Profibus电缆、2个黑色的Profibus-DP接头。

所以，西门子PLC不需要转字节、字与双字的模块功能（也没有），就是你如何存储和如何读取问题。

二进制每四位转一个值，然后从高到低分别乘1000/100/10/1相加。

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