台达功能块手册（台达plc功能块调用方法）

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您可以通过以下步骤连接台达ispsoft与plc上载程序：启动ISPSoft软件，新建项目。点击确定后，进行相关配置选择。在Prog0编写程序，并创建一个加法功能块FB0。创建注释表，依次添加。

方法如下：启动ISPSoft软件，新建项目。点击确定后，进行相关配置选择。填写驱动程序名称和通信类别。点击搜寻按钮。

首先下载并安装台达的PLC编程软件，WPLSOFT或者ISPSOFT，两个软件其中一个即可。支持的型号不同，根据你的型号进行选择安装。然后用数据线连接PLC和电脑。

可以通过手机上的浏览器进行搜索，会有相关网址和官网，可以查看详细的说明书手册即台达ASD-A系列伺服驱动器的使用手册地址。以HUAWEI GRA-CL10，版本号：GRA-CL10C92B366，系统版本号：EMUI 系统0.1为例。

（1）三相电源的三个ZHI外形L1，L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端，熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1，3L2和5L3的三个进口端。

直接用继电器控制是控制启停，此时要给模拟量输入或者脉冲输入。接线的话用继电器的常开点接伺服驱动器的伺服SON引脚。也就是继电器的一端接COM-，一端接9号脚。如果是模拟量输入的话，电压接在113脚。

首先第一步就是在关闭系统后，需要释放任何剩余电量。在打开机箱并开始摆弄硬件之前，关闭主电源开关，按住电源按钮几秒钟以释放剩余电量。

首先打开台达PLC编程，然后在-向导-程序范例产生器-里面选择-扩张模块辅助设置。在-扩张模块辅助设置-里面可以看到当前所选择PLC所能带的模块数量。根据实际情况在需要的模块前面打勾，并选择需要的型号。

使用教程如下：首先，在台达官网下载台达plc的编程软件WPLsoft，下载并安装。下载完成之后，在桌面上双击打开台达的快捷方式，然后打开页面即可。

台达PLC 不同步进点调用同一子程序方法：主程序放在子程序前面，主程序以FEND结束，FEND之后就可以编写子程序了，如果使用WPLsoft编程，子程序开始给出地址指针就可以了.PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。

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