G120STO功能（g120sto功能故障负位）

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) 西门子G120C紧凑型变频器SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。

MicroMasterMM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制。SINAMICSG120系列，该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率最大到250KW，以后取代MM4系列。

西门子系列变频器区别：MicroMasterMM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制。SINAMICSG120系列，该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率最大到250KW，以后取代MM4系列。

1、西门子G120C变频器安全功能STO如何设置？请问谁知道G120C变频器STO安全功能，参数如何设置？都找不到安全参数进入。谁有这方面的经验，肯请赐教！谢！... 请问谁知道G120C变频器STO安全功能，参数如何设置？都找不到安全参数进入。

2、STO功能是一种安全功能，可以在电机旋转时关闭变频器的输出，以防止意外事故发生。当选择STO选项时，变频器会关闭输出，即使电机仍然旋转，也会强制停止电机的运转。

3、西门子g120c更改电机额定启动时间步骤：进入SETUP菜单。按“P键进行操作，进入数据访问。

确定电机的额定电压、额定频率、额定功率和额定转速，并设置电机的运行模式。设置变频器的输入电压、输出电压、输出频率和输出功率。设置变频器的启动方式。设置变频器的运行模式。

p1000为频率设定值来源。如果为1，频率由面板可调，如果为2，通过模拟量端子输入等等。常用的就这2个。

升速、降速的平缓程度，由你设置的时间值来决定。具体方法可以直接将接近开关线接到变频器端子控制那头。用两个段速端子控制分别连接接近开关1和接近开关2。设定相对应的段速频率值。

西门子变频器参数设置如下：控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

首先点击参数设置，并输入端子成为多段速频率控制端。然后对相关功能参数进行设置，预置各档转速对应的工作频率，以及加速时间或减速时间。其次由逻辑控制电路、PLC或上位机给出频率选择命令。

若由操作面板操作改成端子控制启停时，所有数字输入参数设定为出厂值。

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P0971 =1，参数保存功能；通过BOP-2操作面板设置参数P9700 = D0 Hex以及P9701 = DC Hex，即启动安全功能参数复制和修改功能；将西门子变频器G120重新启动上电，完成设置。

是因为监控通道1上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能要求验收测试。

电路闭合。安全转矩OFF功能是指通过安全输入信号强制在电路（硬件）上闭合伺服驱动器内部的功率晶体管驱动器信号来切断电机电流，从而闭合电机输出转矩的安全功能，松下伺服电路闭合即可解除安全扭矩关闭（sto）。

按下设置按钮，进入报警清除界面。按shift键清除警报。如果输出外部机器人紧急停止输出。Esout，并非所有机器人紧急停止信号都会产生机器人紧急停止输出。例如，如果uesb被激活，它将永远不会输出esout。

如果是想解除急停很简单，把急停按钮逆时针旋转，重新伺服给电，消除警报（每个厂家的按钮不一样，比如神.钢.的是按shift）就可以了。

安川机器人报警4200首先断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。在发生警报时因为切换到了其他画面后导致报警被隐藏的情况，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。

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