STM32的高级定时器的功能（STM32高级定时器有哪些功能）

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STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。

如果想两路pwm完全一样是可以的，可以两个定时器同步触发就行了，各用不同的通道，定时超过周期时要有个计数，stm32通用定时器产生pwm时，模式1和模式2的区别在于逻辑不同，模式1比较低输出。

STM32单片机的定时器，和以前你学的单片机相比，结构差别是非常大的。或者说，你可以看看AVR单片机的定时器，这和STM32的有很多共通之处。TIMx_CNT的数值是无法改变的，只能软件或硬件的清零。

一般情况下，stm32高级定时器互补pwm时，需要手动启动各通道（包括互补通道）的PWM输出，但是每个定时器只能输出三路互补PWM，是必须两个通道都输出的。

如PWM输出、电平翻转、单脉冲输出、强制输出等。一般来讲，STM32的通用定时期和高级定时器都具有输入捕获、比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。

启动定时器：将TIM2的控制寄存器使能，并设置定时器计数器初值为0。编写中断服务程序：在定时器溢出时会产生中断请求，在中断服务程序中可以进行相应的操作。例如，可以使用GPIO输出引脚控制LED闪烁。

stm32标准库对定时器外设建立了4个初始化结构体，定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器，针对不用的定时器要使用不同初始化结构体。stm32f1系列，有基本定时器、通用定时器、高级定时器三类TIM定时器。

stm32不同于51，共有11个定时器，其中2个高级控制定时器(TIM1和TIM8)，4个普通定时器(TIM2~TIM5)和2个基本定时器(TIM6和TIM7)，以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。

TIM3挂载在总线APB1之下，所以，需要使能相应的时钟。

1、模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。

2、STM32F103 系列微控制器有多种型号，其中不同型号的管脚数目和定时器数目也可能会略有差别。

3、扩张型脉冲定时器：这种定时器与脉冲型定时器的区别是，只要输入条件00000出现了ON状态，不管其持续时间多长，均可使定时器为ON的维持的时间与定时器的设定值一致。这种定时器在SIEMENS的PLC中，称为SE型定时器。

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