本篇目录：
伺服的原点
伺服回参考点有三个速度：遇到传感器之前的速度。遇到传感器之后的速度。反向找原点脉冲的速度。
如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲（一般称为Z脉冲或C脉冲）。在数控机床返回伺服原点的操作过程一般是这样的：快到原点位置时触发一个行程开关。
这个机器的具体设置步骤如下：确认机床的机械基准位置，部分机床会有机械基准位置标识。依次按“MAINTE”、“参数”进入NC参数设定画面，按照要求进行参数设定。重启电源，调至手动模式，方便后续的原点设定。
首先台达伺服b2自定义原点共有10根线与伺服驱动器的CN2连接。其次在系统操作面板上有“原点”按键，直接按下就可以了。最后相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中会有一个外部传感器来配合动作。
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态，在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。
绝对值伺服马达确定原点的原理：一般来说，伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器，绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的。相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。
台达伺服b2如何自定义原点
1、在系统操作面板上有“原点”按键，直接按下即可。台达B2伺服驱动器是台达热销的一款伺服驱动系统。
2、马达寻找到ORGP后减速到零，旋转方向反向折返，速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。；定位于Z向脉冲后，驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点，用来控制其他电气动作。
3、台达伺服电机初始化参数，在接线之前，先初始化参数。在台达伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。
伺服原点开关在上下限位之间吗
1、上限位。伺服驱动器原点开关安装在上限位最好，伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。
2、这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关。
3、伺服原点是指在伺服系统中的初始位置，用来标记机构的起点，后续一切运动都以此作为参照。在伺服系统中，通过逻辑控制实现伺服机构从伺服原点到设定的目标位置的精准控制。
4、原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。
5、机械原点，无论是速度控制还是位置控制都可以有机械原点，说的通俗的也就是机械上有个原点接近开关给信号。
6、可以通过一个限位开关或光电传感器来实现。设置伺服目标位置：将伺服系统的目标位置设置为原点位置。启动伺服：启动伺服系统并将其移动到目标位置。
谁知道如何利用伺服Z向脉冲回原点
伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。
首先打开s7200控制伺服这个设备。其次直接寻找编码器的Z相脉冲。最后当检测到Z相脉冲时，立即停止电机即可回原点。
伺服电机编码器江脉冲返回来的步骤：连接电路：将编码器的输出信号线连接到控制器的输入信号线上，通常为AB相信号和Z相信号。其中，AB相信号是用于计数的，Z相信号是用于确定零点的。
接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。
您有个担心，配合好了才能发挥回原点的功能，回原点完成清除伺服残余脉冲必须做。传感器精度低，马达每转移动距离是要互相配合的，Z用来选择这个圈上的一个点。Dog+Z的方式目前是最精确的方式，这样会出现原点要么多一圈。
请教伺服电机的原点回归
在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下，伺服电机会在接触到极限开关时停止运动，然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。
可能有以下一些常见问题： 编码器连接出现问题：检查编码器的连接是否正确，确保信号线和电源线都连接正常。 机械结构出现问题：检查机械结构是否存在故障或脱落部件导致伺服无法回到原点位置。
伺服电机的编码器原点，倘若自己拆了没有做好记号，再装的时候，可能会出现电机不正常运转的情况，此时可能就是编码器的原点没有对准，要请教专业人员了。
有INPUT：归零中，定位开关动作，即为原点。归零中，定位开关动作，伺服电机慢慢爬行，定位开关 关断开，即为原点。INPUT+C相：归零中，定位开关动作，伺服电机慢慢爬行，编码器C相触发，即为原点。
有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零。
德国INDEX机床伺服刀塔原点设定?
方法如下：打开代刀塔控制软件，点击原点设置按钮，进入原点设置界面。在原点设置界面中，点击原点设置按钮，开始设置代刀塔原点。在设置原点的过程中，可以使用键盘或鼠标来控制代刀塔的移动，将代刀塔移动到原点位置。
先将k值改成1，扳动Dota与原点基本对齐，调节参数。液压伺服刀塔设置原点的基本步骤，可以在游戏的设置以及游戏攻略里面进行查询，在进行操作的过程中，还需要对照具体的步骤，以便于设置错误。
三菱系统数控车六鑫刀塔确认基准位置设原点，具体操作步骤如下：确认三菱系统数控机床的机械基准位置。依次按MAINTE，参数进入NC参数设定画面。点击MAINTE，维护，选择绝对位置。选择到需要设定的轴，设定必要参数。
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。数控铣床的原点。
方法是：1在手动状态下，按刀箱拆散使刀塔处于松开状态；2同时按MACHINE，OPTION，MFI+TURRETMODE，使TuRRETMODE菜单反转显示；3按手动转动刀具让刀具编号的位置向主轴中心线方向移动，通过目测使刀盘和刀。
SELECT一个按键，刀塔松开。+STOP-SPINDLE+HOLD。其次同时按下操作面板上的FEED，扳动刀塔使刀塔上1号刀与原点对齐(在刀塔1号刀位后方有一个小园点或横线标记)。OFF键，刀塔锁紧。
到此，以上就是小编对于伺服原点开关功能怎么用视频的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
