本篇目录：
- 1、有哪些几种单片机自带CAN总线,PIC单片机有哪几种型号自带CAN总线。
- 2、铭朗科技的MLDS3605C用的什么单片机啊,有CAN总线功能吗
- 3、单片机的发展发展方向
- 4、单片机的多机通讯!常用什么芯片?
- 5、哪个单片机支持canfd
- 6、pic18单片机的can通信怎么发送和接收16字节数据?怎么分包?具体代码实现...
有哪些几种单片机自带CAN总线,PIC单片机有哪几种型号自带CAN总线。
带CAN总线控制器的单片机还有西门子的sab-c505c和TI的tms320lf2407；带can总线功能的单片机，就是集成CAN控制器的单片机；比如：P87C591 是一个单片8 位高性能微控制器，具有片内CAN 控制器。
philips菲利普的 p89c591 是不错的选择。其它你可以看看ATmel AT89c51cc01， AT89c51cc03 以上都是51内核的8位单片机。其他的AVR 和microchip的有很多选择。
STM32，CAN、USB、SPI、I2C等等接口都有。比如STM32F103C8T6单片机，1个USB，1个CAN。
CAN总线的通用总线控制器是SJA1000。总线控制器会处理总线通讯中协议的一切问题，我们要做的只是对控制器芯片进行读写。一般的单片机要组成CAN总线设备，至少需要包括以下的结构：单片机-CAN总线控制器-CAN总线收发器。
铭朗科技的MLDS3605C用的什么单片机啊,有CAN总线功能吗
普通单片机是没有CAN的硬件模块的，需要用CAN芯片去解决这个问题，比如SJA1000和82C250。
带can总线功能的单片机，就是集成CAN控制器的单片机；比如：P87C591 是一个单片8 位高性能微控制器，具有片内CAN 控制器。它采用了强大的80C51 指令集并成功地包含了SJA1000 CAN 控制器强大的PeliCAN 功能。
标识符ID用来描述数据的含义而不用于通信寻址，CAN总线的帧是没有寻址功能的。标识符还用于决定报文的优先权，ID值越低优先权越高，在竞争总线时，优先权高的报文优先发送，优先权低报文退出总线竞争。
CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。
单片机的发展发展方向
此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD(表面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。
年，国内MCU产品应用领域中，消费电子领域的市场份额占比最大，市场份额达26%。其次依次为计算机与网络、汽车电子、IC卡、工业控制等领域。
计算机系统的发展已明显地朝三个方向发展；这三个方向就是：巨型化，单片化，网络化。以解决复杂系统计算和高速数据处理的仍然是巨型机在起作用，故而，巨型机在目前在朝高速及处理能力的方向努力。
总的来说，单片机的发展趋势是向大容量、高性能化、外围电路内装化等方面发展。CPU的改进存储器的发展片内I/O改进外围电路内装化低功耗化。
单片机出现在智能硬件、物联网之前；属于他们的前身，未来单片机不会是简单的单片机，她会是一个智能硬件。
单片机的多机通讯!常用什么芯片?
可以用MAX485接RS485通讯，这是一对多的多机通讯。但RS485是单工通讯。如果要求严格，可以用CAN总线通讯。用MCP2515和MCP2551（两个都要）来实现。
pl2303是USB1接口协议，是USB转tll电平芯片，与单片机UART模块直接通讯，串口通讯 PDIUSBD12 是USB1接口协议 ，与单片机是并口通讯。
现在的单片机系列比较多，常用的有各厂家的51兼容芯片、ARM兼容芯片和PIC、AVR，各个芯片上也都集成了很多模块和数据接口，这些芯片的资料，网上能找到很多。
你直接用AD0804进行信号采集，将会得到8位数字输出信号，将这八位用线连接到51单片机的8个输入端口上就可以了。单路采集的话，AD0804就可以了，AD0809是8路采集的。
哪个单片机支持canfd
1、不支持。外部CANFD控制器芯片：通过添加外部的CANFD控制器芯片来实现CANFD功能。外部芯片具有CANFD支持，可以与STM32F105进行通信。要在设计中添加相应的硬件电路和使用适当的软件驱动程序来与外部芯片进行通信。
2、支持。常用的CANoe硬件主要有VN1640、VN1630、VN1670、VN5430、VN5640等。前面3个主要用于CAN和LIN通信的测试，后面2个主要用于车载以太网的测试。
3、用CUBEMX实现stm32f407zgt6的双can通讯，配一个canfd接口来转接canfd。tm32有两个can控制器，can1(主)，和can2(从)。
pic18单片机的can通信怎么发送和接收16字节数据?怎么分包?具体代码实现...
CAN 0A/B的扩展帧最多可携带8字节数据。所以你应当合理设计通讯协议，在ID域中体现出包序号和拼包要求，16字节数据拆分为两个8字节的块，用两个帧分别传输。
第一个发送信号的PIC为主机，第二个接收的为从机。当然，两个PIC要相同的速度来读写数据线。比如主机选择1us传一个数据。那么从机也是1us读一次。这个信号的同步是假设两机的时钟频率相同的情况下。
空读RCREG，如定义一个变量A（unsigned char A)，在发送数据后或前，增加A=RCREG就可以了。
。串口，即串行通迅（异步心通迅）本来就是一位一位的将数据串行发出，所以你的数据（10字节）肯定是一位一位的发，发完第一字--》第二字节--》。。第10字节。
用C语言做的时候，写一个Struct就可以了。然后根据需要提取。
到此，以上就是小编对于单片机can通信的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
