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单片机afio是什么意思
stm32的AFIO意思是在程序内部，部分外设使用是复用IO口，便可以开该复用时钟。例如在STM32F103VET6中USART3的IO口为TX/PB10，RX/PB11。
意思是如果在你的程序中，某些外设用的是复用IO口，就必须开该复用时钟。比如在STM32F103VET6中USART3的IO口为（TX/PB10，RX/PB11）。
单片机旁边的一排金属针脚就是引脚，不同的引脚有不同的功能。引脚大概分为4种，分别是电源、时钟、控制和I/O引脚。stm32的引脚一般有GPIO和AFIO两种用途。
主功能就是STM32基本IO口，与外设没有连接的，我们可以直接输出或读入高低电平使用时采用要初始化GPIO结构体参数，并打开端口的时钟。
stm32用寄存器怎么调节舵机频率为50hz
可以采用PWM方式进行舵机的驱动控制，根据指令控制PWM信号的周期和占空比，从而控制舵机的转动角度和速度。在HC-05发送端，编写相应的指令控制程序，将指令通过蓝牙模块发送给STM32。
设置系统时钟：使用RCC寄存器设置PLL倍频系数，将系统时钟频率设置为72 MHz。选择合适的定时器：在STM32中有多个定时器可供选择，根据需要选取合适的定时器。假设在这里我们选用TIM2定时器。
如果你的STM32用了什么37210592或者25MHz晶振时，你就要修改HSE_Value定义的值，这样保证串口通信波特率正确。
大概可以按照以下方式设置：配置定时器：选择一个合适的定时器，比如TIM3。根据定时器的时钟频率和预分频系数，计算所需的定时周期。假设定时器的时钟频率为72MHz，预分频系数为72，那么定时周期为1ms，即1kHz的频率。
其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。
CNT计数器向上或向下计数。PWM顾名思义脉冲宽度调制。那么你只需要改变一个周期内高低电平的时间就可以改变占空比，就可以调舵机的转速，灯光的亮度等等了。
关于stm32单片机的串口调试问题
1、首先要确定是硬件连接还是驱动程序的问题。把串口线（DB25)的3腿短接，做回环测试。如果串口调试助手里发送的内容可以在接收端出现的话，说明计算机端的硬件及驱动程序都没有问题。然后再看STM32F4端。
2、有可能是单片机发送的波特率太低。远低于9600.如果是使用的STC的单片机，记得在下载时选择使用外部晶振。
3、可以。建议你按照串口1的配置步骤重新配置串口2。与串口1相比，不只是改配置，发送接收的时候，对应的名称也要改（如果用到中断的话，中断里面也要改）。
4、首先遇到的一些问题：1)在使用IO的数据位的时候，没有考虑校验位所占的位数。2)在设置串口输入的时候，使用悬空输入。
5、如果要使用串口与外界模块进行通讯的话，是要使用软串口的。而STM32 同样也是这个道理，其所自带的TX，RX只有一个是与电脑相连的。
到此，以上就是小编对于使能io口时钟的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
