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三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢
DRVA绝对定位指令，例 DRVA D0 D2 Y0 Y4。D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。
三菱DDRVA指令怎么使用：DDRVA：绝对位置驱动 ；ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
PLSY指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。
DRVA：绝对定位指令PLSY：脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置，当设定DRVA的目标位置为101时，PLC仅发送一个脉冲；当设定PLSY的目标位置为101时，PLC则发送101个脉冲。
主轴定向m19程序怎么编?
主轴定向之后，左手握镗刀，刀尖朝向自己，将镗刀装到主轴锥孔内即完成镗刀的安装。然后走镗孔循环，刀具到底就定向停止，然后后退指定距离再抬刀完成循环。
在MDA方式下输入SPOS=45就行了.90度就是SPOS=90 若对了你就把分给我。
M19一般在G76和G87等有退刀的镗孔前使用。目的是确认刀尖的方向。才能知道退刀方向。退刀方向修改参数5148。 先M19定位。
）在mdi方式下输入m19或在jog方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向。
把镗刀装上去，手动旋转一下刀柄，输入M19，你会发现每次主轴都会把刀转到一个固定角度定住，无法手动转动刀具，复位可以取消定位效果。
主轴下降 50mm通过以上编程，即可实现在主轴上多点定位。注意，在使用G53指令进行多点定位时，需要保证每个坐标系原点的偏移量都已经设置好，并且每次切换坐标系原点之前都需要先将主轴固定到当前角度位置（例如使用M19指令）。
数控机床编程指令的解释
1、M17意思为子循环结束，M20为程序程序结束循环。
2、在数控铣床编程中，G、X、U、M、S、T、F是常用的指令字母，它们所代表的含义如下：G：通用指令，用于控制机床的运动。例如，G00 表示快速定位，G01 表示直线插补运动，G02 表示圆弧插补运动。
3、数控机床的核心是什么 数控装置是数控机床的核心。是将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。
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