STM32L编码器功能需要定时器（编码器 stm32）

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1、假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。

2、自动重装载值ARR，确定了每次溢出周期，最后计算捕获时间的时候：TIME=ARR x 溢出次数+val。

3、从你的程序来看，你的cpu时钟选择是APB1（36M）的两倍，也就是72M，而你的预分频器7200，进行7200分频，也就是计数器的时钟是10，000。

4、在网上搜索相关的初始化，直接套用，接着你就可以直接通过读取tim相关寄存器的值，这个值就是编码值，这样的的操作最适合正交编码器的测距测速。

5、这就相当于一个开关，你要用这个自动装载功能初始化的时候使能就可以了，使能完后预装寄存器就可以自动装值了。

6、STM32F4有3个独立的ADC单元，性能强劲，可以独立使用，也可以联合使用它们。联合使用在参考手册中叫Interleave模式，最大的目的是加倍提升采样速度。

理论上是可以直接连的，为了抗干扰和增加驱动能力、或者电平转换，可以接缓冲器，或者接差分器。

编码器正确的接线方法：正确接线至关重要，下图为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理。

．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

1、总结下便是：抢占式优先级响应优先级中断表中的排位顺序第0组优先级最高，第4组优先级最低。

2、配置定时器：可以使用两个定时器通道来生成两个不同频率的正弦波。生成正弦波数据：创建一个包含正弦波数据的数组，可以根据需要预先计算或使用数学库来生成这些数据。

3、STM32F10XXX系列包含TIMTIM7两个基本定时器，计数器为16位，其功能比较简单，仅支持向上计数，且只能计时，没有外部I/O口。

4、因为STM32的systick定时器是一个独立的定时器，它可以自动触发中断，而不需要使能nvic。

5、stm32按键配置优先级无先后的原因如下：中断优先级设置：在STM32的中断控制器中，可以通过设置中断优先级来确定不同中断的触发顺序。按键的中断优先级相同，那么触发中断的先后顺序是无法确定的。

stm32f407能发7路脉冲。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出。

没有用过STM32，如果输入捕捉的定时器同时支持计数器溢出中断就好办了，每次溢出设置个counter加1，然后就可用算出总的计数值了。

stm32f407用link烧录不进去检查接线是否正确，检查电路的设计，看单片机最小系统有没有问题，复位电路、供电、还有个比较重要的boot脚。

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