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三相异步电动机正反转控制电路中互锁自锁的作用
互锁：在正转（反转）的控制电路中串联有反转（正转）接触器的常闭触点。自锁：在正转（反转）的控制电路中并联有正转（反转）接触器的常开题触点。
在三相异步的电动机的正反转控制线路实验中，自锁是将正转接触器的常开接点并联在正转启动按钮的两端，将反转接触器的常开接点并联在反转启动按钮的两端。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
就是点动，摁一下按钮，电机转一下，不摁不转，有了自锁，摁一下，电机就连续转动。互锁是为了防止短路。例如电机在正转，有人忽然摁下反转启动按钮，肯定短路。有了互锁，电机正转时，不停电，反转是转不起来的。
三相异步电动机是依靠三相线对调控制正反转的，在正转或逆转运行时，接触器吸合将另一接触器互锁，才能预防另一接触器在被误触动时不通电吸合，避免造成电源短路。用电安全注意事项：不用金属碰电。
电动机互锁：将相互关联的电动机动作相互限制，限制互锁的电动机不能同时动作或者即时同时动作在电动机正反转控制线路中。为避免2个接触器主触头同时接通，而引起相间电源短路。
伺服电机的自锁功能是如何实现的
1、按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
2、伺服电机是闭环的控制，可实现高精度的行走、转动角度等，一般用绝对值编码器，实现一个位置对应编码器一个角度。步进电机是开环控制，对精度要求不是很高。这个不需要锁死啊，我见过的这两类电机带抱闸的很少。
3、同意楼上的观点，本质就是类似与步进电机一样，就是在电机线圈中输入低压使其产生一固定磁场保持锁定状态。有的还加入电磁刹车锁定装置。
4、另一种实现方法是使用电子自锁保持器，该保持器会接管驱动电源以维持持续控制电流，并在电机停止运转时自动切断电源。伺服电机自锁在许多应用中都有广泛的应用。例如，它们可用于机器人、自动驾驶车辆、卫星、精密测量设备等领域。
5、松开启动按钮时，虽然一路已经断开，但KM线圈仍通过自身的辅助触点这一通路保持给线圈通电，从而确保电机继续运转。这种依靠接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的方式，称为接触器自锁，也叫电气自锁。
6、自锁就是按下启动按钮后接触器吸合，松开按钮接触器不会随着按钮松开而释放，按钮松开后接触器依然得电吸合着。
电机自锁的优缺点?
1、（1）欠压保护：当电源电压由于某种原因下降时，电动机的转矩将显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁控制电路就可避免上述故障。
2、在一些自动控制系统中，电机的自锁是非常重要的，因为它能够防止电机在意外情况下突然转动，从而导致设备故障或者安全问题。同时，在一些需要定向控制的过程中，电机的自锁也能够帮助提高系统的精度和可靠性。
3、自锁保证电机持续运转，没有自锁，就是点动，摁一下按钮，电机转一下，不摁不转，有了自锁，摁一下，电机就连续转动。互锁是为了防止短路。例如电机在正转，有人忽然摁下反转启动按钮，肯定短路。
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