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伺服电机转一圈需要多少脉冲
不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。
伺服电机的脉冲当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数,电机的编码器分辨率决定了电机转一圈发出的脉冲数。
而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。
个。丝杆牙距是10毫米,伺服转一圈应该设置1000个脉冲。脉冲常指像脉搏似的电压或电流短暂起伏。脉冲的主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。
伺服电机的电子齿轮比
它决定了伺服电机接收到的脉冲频率和电机转速之间的关系。如果伺服电机转速慢,可以尝试调整电子齿轮比。如果想要提高电机的转速,可以将电子齿轮比调小;反之,如果想要降低电机的转速,可以将电子齿轮比调大。
伺服驱动器的电子齿轮比计算方法:1:一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001,这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念 2:假设是普通的国产伺服驱动,2500线加4倍频得到10000线。
已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
设置电子齿轮比 PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。100KHZ×A/B=500KHZ,A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1 A为电子齿轮比的分子 B为电子齿轮比的分母。
伺服驱动的电子齿轮比是不是可以改变脉冲数啊?
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
电子齿轮,就是通过你上面的参数,计算出一个输入脉冲和输出脉冲的比例关系。比如你想输入10个,输出100个,或者反之,目的就是不改变外部脉冲数,来通过电子齿轮的调整满足你实际产品的具体应用。
若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
最后得到一个齿轮比,但肯定不是1:1 问题二:伺服电机的电子齿轮比怎么理解? 就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道,机械传动部分到电机之间的传动比,就是电机旋转一圈,机械部分转动多少。
肯定可以,齿轮比就是多少个脉冲电机转一圈,比如你同样是1000个脉冲,之前的齿轮比是1:1,那电机转1000圈,如果齿轮比修改成1:2,那电机只转500圈,而你发脉冲的时间t是一样的,那转速=圈数/t,转速肯定是变化的。
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