can的分层结构和功能（can有几层）

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CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。

CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。总线最远两端连上120欧姆电阻，如果设备直接有，那就不用连了。总线两端连接的CAN设备波特率设为一致。

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

基础型CAN线是两根，但是在不同国家的具体名称不同。

CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

CAN总线系统的总体构成，主要由若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。

CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。

动力CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。

计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。

CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。

CANB级别。CAN是控制器局域网络的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。根据查询相关资料显示：此网络属于CANB级别。

控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。

CAN传输数据长度最大8个字节；SF（Single Frame）例1：02 27 29 00 00 00 00 00；SF第一字节的高4位为0，低4位为数据长度，其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按00或AA填充。

1、CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

2、CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。

3、CAN 总线的位数值表示与通信距离CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系统 OSI 7 层互连参考模型基础之上的。其模型结构只有3 层，即只取OSI 底层的物理层、数据链层和应用层，保证了节点间无差错的数据传输。

4、CAN总线数据传输方式是通过两根数据线实现双向数据传输的。具体来说，CAN总线使用两条数据线，CAN高线和CAN低线。这两种线负责数据的发送和接收。在数据传输过程中，CAN高线用于发送数据，而CAN低线则用于接收数据。

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