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为什么伺服电机驱动器要集成安全功能?
对于集成了安全功能的驱动器，上述的安全停止功能通常称为“安全扭矩关断 STO ”。
伺服系统是一个具有负反馈的闭环自动化控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。在伺服系统中，控制对象的位置、方向、速度等是控制量，而跟踪输入给定值的任意变化是目的。
伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。
伺服驱动器的作用主要是控制伺服电机，实现高精度的传动系统定位。伺服驱动器应用于高精度的定位系统，类似于变频器作用于普通交流马达。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
汇川伺服显示sto
解决步骤如下：检查急停逻辑是否配置正确，不接线的配置为常开即可（使用急停信号为常闭）。检查STO接线是否正确，STO+需接24V，STO-需接0V。检查电机UWV的对地是否短路，短路请排查线路和电机问题。
伺服驱动器sto功能需要伺服启动使能信号SON就可以先置0。需要重新启动电机时，必须使STO1 和STO2 端子输入高电平常闭触点闭合，伺服启动信号SON 需要先置0，然后再置1。
请直接检查STO接线是否正确，STO+需要接24V，STO-需要接0V。伺服只上控制电(未上使能)就报警C0，C1，C4报警。
STO功能是一种特殊功能，当STO功能启动后，台达伺服驱动器将立即停止输出电流给电机，让电机失去功能，对电机有一点的损坏，所以尽量少用此功能。
安全停止是一种状态，而非故障，STO与驱动器的控制功能并列运行，不需要额外的机电组件。这有助于消除布线的需求，并减少用户的硬件数量和安装成本。安全触发如按钮或光幕直接连线至驱动器，不再需要额外的硬件。
机械手sto功能是什么意思?
1、手表链上的STO-BT代表“双语星期”。其中，“STO”是“STONE”的缩写，表示石头，“BT”是“Bluetooth”的缩写，表示蓝牙。所以，STO-BT应该是表示这款手表链具备双语星期的功能，可能是可以显示英文和西班牙文的星期缩写。
2、电机失去电能因而无法向外输出转矩，也就无法启动，作为最基本且最常见的安全机能，STO在急停、机械检修、安全联、或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能上会使用到。
3、STO是一种安全功能，用于停止电机的输出扭矩，以防止意外运行或危险情况。当需要重新连接STO时，可能是出于以下原因： 系统复位：在某些情况下，需要重新连接STO功能来进行系统复位。
4、是表示星期的意思。分别是英语和西班牙语的星期缩写。
带中断功能的伺服驱动器有哪些
台湾：台达、东元；国产：华中、广数、时光等 伺服驱动器有哪些特点：伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
恢复出厂设置。汇川伺服驱动器恢复出厂设置就能断开使能，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
ABB。作为瑞士知名的工业自动化技术公司，ABB提供了广泛的伺服驱动器产品和解决方案。其产品具有先进的控制功能和性能特点，广泛应用于机器人、自动化生产线等领域。Siemens（西门子）。
汇川伺服驱动器的急停可以通过以下几种方式实现： 通过外部急停按钮：在伺服驱动器控制柜的外部设置一个急停按钮，当按下按钮时，伺服驱动器会立即停止运动。
硬件方面就是断开伺服驱动器的电源，在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源的接触器上，一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关，如下图的L1C和L2C。
伺服驱动器品牌可以看看威科达，近年来的产品口碑都非常好。
伺服不使用sto
1、电机失去电能因而无法向外输出转矩，也就无法启动，作为最基本且最常见的安全机能，STO在急停、机械检修、安全联、或者和在其他安全功能组合成功能复杂的安全功能上会使用到。
2、电路闭合。安全转矩OFF功能是指通过安全输入信号强制在电路（硬件）上闭合伺服驱动器内部的功率晶体管驱动器信号来切断电机电流，从而闭合电机输出转矩的安全功能，松下伺服电路闭合即可解除安全扭矩关闭（sto）。
3、主轴的问题。汇川伺服驱动器受到了来自主轴的报警，会显示sto。需要检查所使用主轴或变频器上显示的是什么，通过查看状态，查阅说明或通过厂家售后解决。变频器的问题。
4、使用集成STO安全扭矩关断的驱动器产品，可以通过更加简单、快捷有效的方法实现 CAT0 的安全停车功能，而且相较于传统的驱动器，在设备设计、集成、实施和运行维护上的总体成本会更低。
5、伺服驱动器sto功能需要伺服启动使能信号SON就可以先置0。需要重新启动电机时，必须使STO1 和STO2 端子输入高电平常闭触点闭合，伺服启动信号SON 需要先置0，然后再置1。
sto急停按钮拍下的原因及解决方法
从按钮机构上来说 我们知道，急停按钮无论是常闭还是常开触点，在不按到位（按到底）的情况下，会重新弹起来，从而使动作失效。
博赛数控车床在操作中按了急停按钮，操作复位的方法：程序运行出现报警，机床系统会自动停止所有轴的运动。假设不停止，如果不影响这一句程序的正常运行，就按单段执行让程序走完，然后再手动或者自动移动X\Z轴离开产品。
如果是超程报警，可能是限位开关失灵了，检查一下，换个限位开关装上。可能是X轴丝杆里进异物卡死了，把X轴拆开，把里面清理干净。可能按急停开关了，把急停开关拔起来。
这种按钮可统称为急停按钮。此按钮只需直接向下压下。就可以快速的让整台设备立马停止或释放一些传动部位。要想再次启动设备必须释放此按钮，也就是只需顺时针方向旋转大约45°后松开，按下的部分就会弹起。
数控车床控制面板上的急停按钮的作用：发生紧急情况时按下急停，机床的所有动作都停止，程序复位。关机床前先按下急停按钮可以减少电流对电器元件的电冲击（但可能导致工件坐标系丢失，开机后要重新对刀）。
因此在设计一些带有传动部位的机器时必须要加上急停按钮这个功能。而且要设置在人员可方便按下的机器表面，不能有任何遮挡物存在。急停按钮开关，只需直接向下压下，就可以快速的让整台设备立马停止或释放一些传动部位。
到此，以上就是小编对于伺服sto功能怎么用的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
