单片机捕获功能（单片机输入捕获原理）

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1、输出比较：有一寄存器先存放你要定时的数，例如50.定时器在内部时钟下有0开始慢慢向上加，没加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平）。

2、输入捕捉可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入（具体可以参考单片机的datasheet），也可以通过模拟比较器单元来实现。

3、（4）单片机对数据的处理能力和运算能力较强，可以在各种环境中应用，且有着较强的控制能力。

4、输入/出口的驱动能力，驱动电流大的单片机可以简化外围电路。51等系列的单片机下拉（输出低电平）时驱动电流大，但上拉（输出高电平）时驱动电流很小。

5、AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆(32个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑)。

1、当模块满足其工作方式的中断条件的时候，该模块的捕获寄存器将捕获公用定时器中的值，并至位相应的中断标志位。产生中断。

2、EQUx是当比较/捕获器CCRx中的值和计数器TAR的值相等的时候产生的。产生了EQUx才能引起中断信号等动作。

3、这两个特殊，用于软件触发。CCIxA，CCIxB均是外部触发，捕获外部输入的下降沿或上升沿。MSP430没有电平触发的。软件选择GND时就自动产生一个下降沿；软件选择VCC时，就自动产生一个上升沿，就是软件触发捕获模式。

4、就以定时器A来举例，TImerA一共有两个中断向量，一个单独分配给CCR0，另一个作为公用的中断向量用于定时器和另外两个捕获比寄存器。CCR0具有最高的中断优先级，因为CCR0能用于定义增计数模式和增减计数模式的周期。

5、MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。

如果你确实要通过测量的方式那么只能通过将这个管脚连接到另一个管脚上面，启动那个管脚的输入捕捉功能，捕捉到输入后使用定时器计时即可。如果是外界出现的高电平你可以直接使用此管脚的输入捕捉配合定时器即可。

根据数据手册把ICR1做为TOP值就不会发生捕获了。输入的要捕获的信号的频率要低于T1时钟分频后的频率，不然捕获的数据是不正确的。输入信号是以T1分频后的频率进行采样。

定时器每次溢出后，其值返回到0x00（8位定时器），所以，如果你的初值不是0x00，就必须由软件重新赋初值。在PWM模式下与我们所用定时器是不一样的，比较匹配后，根据设置来对输出电平进行切换。

捕捉是通过捕捉引脚的边缘触发开始计数，首先要设置好上升沿还是下降沿触发，触发后尽快读取计数器值再改变边缘触发方式。比较匹配就是设定比较匹配值（TOP值），当计数器值和比较匹配值匹配时产生中断。

AVR单片机的每组I/O口都配备有三个8位寄存器，分别是：方向控制寄存器DDRx、数据寄存器PORTx、输入引脚寄存器PINx（x=A/B/C/D）.I/O口的工作方式和表现特征由这三个I/O寄存器控制。

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