cobid功能码（功能码05怎么读取）

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COB-ID=功能码+Node-ID；其他参考：DBT (DistriBuTor)：提供动态分配CAN ID（正式名称为COB-ID，Communication Object Identifier）服务。这种服务是采用主从通讯模式（所以只有一个DBT主节点）来实现的。

Cob-id是11位的帧ID，4位功能码，用以区分服务类型，7位表示节点ID。

ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。

不一样。_紫认低晨⑸瘫匦胍恳桓_ANopen设备分配一个唯一的节点ID，不过发送不同帧的时候，会有不同的CANID，这个CANID也叫COB-ID。 COB-ID，(Communication Object Identifier)通信对象标识符，由功能代码与节点ID组成。

RPDO的COB-ID是用来表示接收方只接受某个CAN设备发送的TPDO，而不是其他设备的TPDO。这样可以避免数据混乱或冲突。COB-ID由CAN-ID和控制位组成，其中CAN-ID又分为功能码和节点ID。

仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。

word软件主要用于做文字处理和文档编辑，excel主要用来做数据表格和数据分析，PowerPoint则是用来做展示文档，就是常说的PPT。其他常用的可能还有access，outlook和Visio。

Microsoft Office Word Microsoft office word是一种文字处理软件。它被认为是office办公软件中的主要程序。Word为用户提供了创建专业、优美文档的工具，帮助用户节省时间，获得优美的结果。

这个主要是处理文字的，一些文字的性的文件都可以用它来处理，有很强大的文字处理功能。可以对文字进行排版，字体变化，大小变化等很多，Word也有一定的表格处理功能。Excel---强大的表格数据处理功能。

三维建模软件：3DMAX 3DMAX对我们工程行业来说主要就是用于室内效果图，室内设计师以及装修人员用的比较多；再就是建筑效果图，这一般是房地产开发商和市政建设用的比较多。

PowerPoint主要用来制作演示文稿和幻灯片及投影片等；Aess是一个桌面数据库系统及数据库应用程序；Outlook是一个桌面信息管理的应用程序；FrontPage主要用来制作和发布因特网的Web页面。

几款adobe软件作用介绍：PS也就是Phontshop是一款适用于全能设觉设计师的修图，做海报软件。经常会有一句话，一生学会PS，一机在手永不愁。可见其P图的威力。

1、不一样。_紫认低晨⑸瘫匦胍恳桓_ANopen设备分配一个唯一的节点ID，不过发送不同帧的时候，会有不同的CANID，这个CANID也叫COB-ID。 COB-ID，(Communication Object Identifier)通信对象标识符，由功能代码与节点ID组成。

2、CAN总线节点不存在物理IP地址，它所谓的IP地址（叫标识符）只是和报文内容有关，如果一个节点要连续发送两个不同的报文前提是第二个报文的优先级比其他节点同时想要发送的报文高。

3、标准帧的帧ID长度道是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧内的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。

4、问题2：不是节点优先级不同，而是数据帧的优先级不同，每个数据帧的仲裁域中包含ID，优先级就是比较ID的大小。两个节点同时发送数据帧和远程帧，也是靠正常的仲裁机制来判断发送顺序的，没有冲突。

文件格式的文件，它可以加载到内存中，并由操作系统加载程序执行。它可以是.exe文件.sys文件.com文件.bat文件等。如记事本程序notepad.exe，这类程序通常用来处理或者辅助处理其它文件。

BMP：Windows 位图可以用任何颜色深度（从黑白到 24 位颜色）存储单个光栅图像。Windows 位图文件格式与其他 Microsoft Windows 程序兼容。

根据文件的性质和用途的不同，可将文件分为三类：系统文件。这是指由系统软件构成的文件。大多数的系统文件只允许用户调用，但不允许用户去读，更不允许修改；有的系统文件不直接对用户开放。用户文件。

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