顺序功能图ret（顺序功能图的五要素是）

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RET指令的释义：为子程序的返回指令。RET指令和CALL指令、RETF指令的相关情况：都是转移指令，可用于修改IP，或CS和IP，可用来实现子程序的调用。RET指令可用栈中的数据，修改IP的内容，实现近转移。

RST是Reset的缩写，这是个复位指令，用于复位位软元件的状态到off状态，复位定时器与计数器和数据寄存器到0的状态。

三菱PLC中的步进程序，RET是步进结束指令，在STL之后，不需要参数，直接输入RET就可以了。

步进，是顺序控制，是一步一步实现顺序控制的功能，比如：要吃饭，就要做饭、做菜、用碗盛、用筷子、并且是一口一口吃。这就是一种步进。

在PLC程序设计中“步进”思想是一种先进的控制思想，其实也是PLC的编程语言之一。“状态步”将被控对象的一系列动作分解为一个一个的“步”，每一步都对应着若干个相关的动作。

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

1、PLC编程语言中的STL是步进触点指令，用在步进梯形图中。PLC编程是一种数字运算操作的电子系统。

2、步进梯形指令，简称步进指令。三菱FX系列PLC有两条步进指令：STL和RET，STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。图6-8给出了步进指令STL的使用说明。

3、STL是步进梯形图指令，功能是步进指令开始；步进编程时首先要对S继电器进行置位（SET），然后STL指令才有效，当执行下一个SET和STL指令时，上一个SET指令自动复位。程序一步一步往下执行。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能，比如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

需要三路脉冲，用定位指令PLSY，drva，drvi等指令。

汇川PLC，H1U或H2U的，有些型号支持2路，3路，还有5路脉冲输出，骑宠型号后面带有Q的就可以发5路脉冲。

fx2n系列plc只有两路脉冲输出，能控制两台步进电机。FX3U系列的就有三路脉冲输出。你要控制多台，只能加定位模块或脉冲单元。之前有些人，乱不懂装懂。会误导人的。

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