五路循迹模块功能（五路循迹模块原理图）

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1、四个红外可以实现T字路口转弯，中间两个传感器维持轨道上行走，边上两个做T字型判断，如果两个都检测到信号，测试到了T字路口，至于在路口需要怎么处理，看你实际应用。

2、**编码器测速**：使用编码器测量小车的速度，并根据需要调整速度以保持稳定。 **采集路径信息**：通过激光雷达或者摄像头等传感器采集路径信息，如障碍物、标记等。

3、第一类为CCD寻迹，这种类型的小车是通过在小车上架起一个两方向云台，可以实现左右转动的CCD摄像机，应用图像识别系统对跑道加以识别和检测，从而为小车提供运动依据。

先解释一下现象：（1）MAX232的12脚即R1OUT连接到了单片机的RX脚，因此使用探头碰MAX232的12引脚时导入了干扰信号，所以接收到了乱的数据。同时，也证明了单片机的接收电路和程序都没有问题。

将out1到out5连接到ADC的输入引脚上，将ADC的输出连接到单片机的数字输入引脚上。

在距离测量中，红外模块可以利用时间差原理来确定物体的距离。通过发射红外线并记录发射时间和接收红外线的时间差来计算物体的距离。这种技术被称为红外测距。

红外线靠近检测电路有实物对应，并由各个元件的名称，见下图：红外线靠近检测电路实物图用在智能小车循迹的话，见下图：原理参考文章《红外线靠近检测电路》。

这种方法称为激光测距，其原理是通过发射一个激光脉冲并计算反射回来的时间来确定距离。这种方法通常用于机器人、无人机、自动驾驶汽车等的距离感测。

红外测距模块是一种利用红外线来测量距离的模块，它通常由发射器和接收器组成。发射器发出一束红外光，接收器接收发射器发出的红外光，然后将接收到的信号转换成电信号，最后将电信号转换成距离信息。

红外测温仪将红外热辐射转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供肉眼观察的视频图像。通俗来讲，就是将不可见的红外辐射变为可见的热像图，并且能反映出目标表面的温度分布状态。

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