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步进电机的功能
结合步进电机和细分驱动技术可以大大提高步进。进电机的运行质量，降低转矩波动，抑制振荡，减少噪声，提高步进分辨率。步进电机主要用于一些有定位要求的领域。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。
根据用户应用场合不同可以进行位置控制和调速控制。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
步进电机驱动器细分的作用是什么呢?~
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
几细分就相当于“控制精度”增加了几倍(每个脉冲所使电机转动的角度就小了，执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了，控制精度就高了)，要是想保持速度不变，那频率就要增大相应的倍数。
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。通常细分有2，4，8，16，32，62，128，256，51..在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。
步进电机驱动器和控制器有什么区别?
驱动器和控制器是不同的驱动器的功能，控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的。
简单的来说一个是控制，一个是执行。控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流，和分配脉冲。
步进电机控制器实际就是一个脉冲发生器，能发送一定频率的脉冲。驱动器是接收脉冲讯号后，放大与之电机连接的线路电流。
步进电机控制器可以控制多种型号的步进电机，如果与驱动器合为一体则影响控制器的通用性，限制了控制器的使用范围。
步进电机控制器、驱动器和步进电机三者关系是：控制器向驱动器发送控制指令（一般脉冲信号+方向信号），然后驱动器带动电机按控制器的指令运行。
到此，以上就是小编对于步进电机驱动器的工作原理的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
