机械手功能（机械手功能键点不了怎么回事）

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1、机械手是一种在工业生产中广泛使用的机械装置，可以从简单的控制器移动部位到具有高度智能的感应系统。机械手通常由底座、臂、手和控制器等部件组成。

2、机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

3、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

4、机械手的定义：能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。结构如下：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

5、简单来说是机械手臂结合末端工具模仿人手臂的某个动作，是人手臂的延长物。

6、身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。

机器人功能有医疗保健、家庭服务、智能接待等。医疗保健机器人在医疗保健领域中被广泛应用，如手术机器人可以提高手术精度和效率，减少手术风险和恢复时间。机器人还可以扮演老年护理和残障辅助的角色，提高医疗保健质量。

家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型：能自动控制，可重复编程、多功能、有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人分类家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

机器人的功能有：智能接待。在5米内识别到参观者，主动打招呼并且问好，让参观者在第一时间就感受到热情的服务。业务咨询。可以为游客解答问题，正确率高达95%。导览讲解。

在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

设置每个衔接动作切换速度及时间。 12完全开模时，机械手快速下降。13顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 14机械手快速后退，顶针退回。

三轴机器手改x动作距离如下：在三轴伺服机械手操作盒中点击结构按钮可进入机器结构页面，修改完参数后点击右下角的保存键，已便参数在掉电重启后保持不变。

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