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MC33035工作起来霍尔信号不对
霍尔信号通常指无刷直流电动机的转子位置信号。是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
霍尔信号通常指无刷直流电动机的转子位置信号，一般两种情况会出现，输出高电位电压和输出低电位电压。
传感器的输出端直接接MC33035的6管脚。当电机正常运行时，通过霍尔传感器可得到3个脉宽为180度电角度的互相重叠的信号，这样就得到6个强制换相点，MC33035对3个霍尔信号进行译码，使得电机正确换相。
然 而在实际工作中经常遇到霍尔信号和绕组上的标记遗失或 不明的情况，需要检测霍尔元件和三相的对应关系。这时， 普遍采用的方法是用原动机带动电动机转动，通过测得的反 电势来判断对应关系。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
永磁无刷直流电机控制技术与应用的目录
《永磁无刷直流电机控制技术与应用》是2008年机械工业出版的图书，作者是刘刚王志强房建成。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
永磁无刷直流电机的工作原理：为了更好的阐述永磁无刷直流电机的工作原理，对电动车用三相星型连接形全桥驱动的永磁无刷直流电机进行分析，研究其正反转的工作状况。电机控制系统的主电路如图1所示。
使用mc33035驱动直流无刷电机启动有死点
1、无刷电机启动死角原因如下。以三条线输入的来说，他的三组线圈中的两组同时加上了电压，造成电动力矩的平衡，从而产生死点。（在程序上也可以叫刹车）。起动时程序的启动频率不要太快，要逐渐提高频率去控制。
2、首先： 确保 驱动器与电机 匹配？其次： 确认电机接线、分相等正确？然后： 确认电机HALL 是否正常工作？一般无刷，说是120°相位角，但是基本上都会超出120°，以确保电机工作时不会出现 由于信号反馈不及时而断档的现象。
3、这类电机是电枢的绕组或者铜头具有开焊，断线造成，躲开这一点启动是借用转动惯性越过断点。已经丧失了可靠性。改进方法是找到断点连接好开焊部位。个别的需要更换电枢或者重新绕线转子绕组。
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