stm32调试系统功能（stm32控制）

本篇目录：

设置启动模式为ISP模式（BOOT0=BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。

仿真器：需要一个ST-Link之类支持swd的仿真器，根据线序说明接好仿真器与电路板之间的线。开发环境设置：我用的是IAR开发环境，在ST-Link选项里面，选择SWD方式。

使用调试器：STM32支持JTAG和SWD调试接口，可以使用调试器连接到STM32芯片上，通过调试器进行程序修改和调试。

在开发低功耗产品时，为了尽可能的降低功耗，一般会讲未使用的GPIO设置为某个状态，比如在STM32L4xx理，GPIO在 analog 模式功耗是最优。

1、STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~6V，工作温度为-40°C~85°C。STM32F103C8T6是一款单片机芯片，由意法半导体Stmicroelectronics设计。

2、CKS32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是两种不同品牌的微控制器，分别由中星微电子（CKS）和意法半导体（STMicroelectronics）生产。它们都属于 STM32F1 系列的微控制器，但在一些技术规格和性能方面可能会有所区别。

3、STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。

1、修改如下：（1）修改OPTION FOR TARGET窗口（以后简称窗口）中device选项中的芯片型号为你min板子的型号，例如STM32F103ZET6改为STM32F103C8T6。

2、stm32用STM32CubeIDE、Keil μVision软件编程。STM32CubeIDE是一款专为STM32微控制器设计的集成开发环境（IDE），支持多种STM32系列芯片，包括ARM Cortex-M系列。

3、首先，开机时运行bootloader，bootloader检测片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”是否置位，如果没有，则直接跳转到应用程序。

4、STM32芯片出厂时是不支持串口烧写程序的。许多默认支持串口烧写程序的芯片，都是在芯片中内置了一断启动代码，通过跳线或其它触发方式可以执行这断程序。

5、中断方式指的是在外设状态发生改变时，即有事件发生后，由中断程序来响应对应的事件。中断方式比轮询方式的优势在于可以减轻CPU的负担。使用DMA来传输数据是中断方式中的一种处理方式，通常不将其称为一种特别的模式。

1、请确保你的电脑和STM32G474开发板连接正确。首先，确认USB线已正确连接到开发板的调试接口。其次，确保在Keil软件中选择了正确的调试器，并已正确配置了调试选项。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。

3、SWJ。据搜狐网查询：要以较少的信号线下载并调试STM32程序，应该采用SWJ方式。STM32是意法半导体（ST）推出一款32位的单片机，STM32具有超低的价格、超多的外设、丰富的型号、优异的实时性、极低的开发成本等优势。

4、调试过程：首先是要连接线路，使用JLink_v8 需要连接5跟线。分别是VCC，nJTRST，SWDIO，SWCLK；但是nJTRST可以不连接，但是在设置的时候会有所不同，要在设置界面里把RESET方式选择成自动，或者其他的。

1、rt-thread是中国人自己开发的实时操作系统，和ucos类似，rt-thread可以移植到STM32上跑这个系统，rt-thread在发展阶段花费了大量精力和时间让这个系统更好的在stm32系列芯片上运行。

2、使用的是rtthread+stm32f429，想实现can和tcp的相互转发。目前有2个线程，tcp线程，使用select方法非阻塞接收tcp消息，收到后调用can发送函数发送出去。can线程，can接收后调用send函数通过tcp client发送出去。

3、总之，使用RT-Thread可以有效地提高STM32系统的性能和稳定性，是一种比较常见的嵌入式系统开发方式。

该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。

本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控制系统，这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制，且运行稳定，安全可靠，成本低，具有深远的意义。

通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

到此，以上就是小编对于stm32控制的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。