plc运动控制功能（plc运动控制功能块功能）

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PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。

PLC的主要功能与作用：用于顺序控制：顺序控制是根占有关输进开关量确当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作最基本的控制。也是离散生产过程最常用的控制。

1、信号模块、信号板和通信模块。plc1200是西门子公司出产的一款产品。plc1200控制伺服电机需要信号模块、信号板和通信模块。西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。

2、西门子。s7-1200plc的CPU提供一个PROFINET端口用于通过PROFINET网络通信，西门子的可以驱动伺服电机。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

3、设置控制模式为基本位置控制(EPOS)配置通信报文为西门子报文111点击设置PROFINET-配置网络，设置V90的IP地址及设备名称注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。

4、变频器可以使交流电机加、减速运行；PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！PLC自己不能驱动电机！如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

5、在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。

PLC可以采集模拟信号、数字信号和脉冲信号。(3)输出控制功能。它可以输出数字信号、模拟信号和脉冲信号来控制外部电磁阀、指示灯等设备。(4)数据处理功能。

开环控制开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系统具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制方式。大部分PLC就是用来取代传统的继电接触器控制系统。

PLC的用途用于开关量控制 PLC控制开关量的能力是很强的。

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