pic捕捉功能跟定时器之间的关系（定时器捕获比较）

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定时器是由两个寄存器组成的，其中一个寄存器是用来确定计数器的工作形式和功能的，另外一个计时器是用来控制单片机的启动和停止的，同时它也是设置溢出的一个标志。

定时器是通过设定初值，然后单片机在你设定的初值上每个指令周期加1，直到溢出，设置溢出标志位，而计数是对某个IO口的脉冲进行计数。两者最关键区别是定时器的计数脉冲是单片机内部的，计数器的计数脉冲来自输入引脚。

有些定时/计数器还具有输入捕获、输出比较和PWM（脉冲宽度调制）功能，如AVR单片机。有的单片机还有专门的PCA（可编程计数器阵列）模块和CCP（输入捕获输出比较PWM）模块，如PIC和Philips的部分中高档单片机。

它的主要功能是在发生软件故障时，通过使器件复位（如果软件未将器件清零）将单片机复位。也可以用于将器件从休眠或空闲模式唤醒，看门狗定时器对微控制器提供了独立的保护系统。

“捕获”相当于一种中断的形式，比如来一个下降；上升沿－也就是电平发生跳变，单片机就会“捕捉”到这个信号，从而产生一个信号，标志内部相应的标志位，程序查到这个标志就知道发生了某件事了，就会去处理。

先了解什么叫PWM，PWM就是Pulse-Width Modulation (脉冲宽度调制)，这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T=64US，脉冲宽度D=32us，则占空比=D/T=32/64=50% ，脉冲宽度调整就是占空比的调整。

PIC单片机里面自己带有比较器和PWM 比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。

单片机PWM是指从单片机输出的一个恒定的直流电平，通过计算机技术，按照一定的规律控制电平的占空比来实现模拟电路的调节。PWM技术广泛运用于电路、电机控制、智能家居控制等领域。

在单片机中，CCP是英文单词Capture（捕获），Compare（比较），PWM（脉宽调制）的缩写。这个模块可配置为工作在输入捕捉、定时器比较或 PWM 输出方式下。

PIC单片机是一种微型计算机，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口等组成。其中，基本功能区域主要包括以下几个部分：中央处理器（CPU）：是PIC单片机的核心部件，主要负责数据运算和控制指令的执行。

由美国Microchip公司推出的PIC单片机系列产品，首先采用了RISC结构的嵌入式微控制器，其高速度、低电压、低功耗、大电流LCD驱动能力和低价位OTP技术等都体现出单片机产业的新趋势。

PIC16F877单片机内部资源丰富，广泛应用于工业控制领域。我们研制了基于PIC16F877单片机的同步电动机新型智能励磁控制系统，控制程序可以实时计算，利用内部的捕捉单元可以很容易实现自动投励、全压投切电路。

通常用字节（3*）来表示存储器（4*）容量。一个字节有8位，每位由1或0组成。PIC16F84A单片机的指令由14位构成。当把1K个字转换成位为：1 x 1，024 x 14 = 14，336位。

PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发和控制外围设备的集成电路（IC）。一种具有分散作用（多任务）功能的CPU。与人类相比，大脑就是CPU，PIC 共享的部分相当于人的神经系统。

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