s7-200做功能块（s7400功能块）

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自定义PID模块，Setpoint是设定值，Auto_Manual是手动自动切换，ManualOutput是手动输出。既然是自定义的，很可能是加密的，该功能块的源程序你看不到。不过既然取名PID，就是PID运算。

它可以根据预设的程序自动控制机器和设备的运行。西门子S7200是西门子公司生产的一种PLC控制器，它具有高性能、稳定可靠、易于操作等特点，被广泛应用于工业自动化领域。

用于执行比较操作和逻辑操作。P1指令块可以实现多种比较和逻辑运算，例如比较两个数值的大小、判断位的状态、判断两个数值是否相等等，同时还可以根据比较结果执行不同的操作。

这样的子程序出这样的问题非常正常。200smart子程序重复调用，出现相互干扰的问题，200smart多次调用块不正常，这样的子程序出这样的问题非常正常，调用单个子程序没问题，多个重复使用就同时动作，互相干扰。

当然可以了，两个动作互相不重复的，但是注意卷布的动作要用中断处理。否则程序一长这个卷出的布长就不是预期的布长了。

在S7-200SMART系列PLC的子程序中，子程序可以分为两类，一类为不带参数的子程序，另一类为带参数的子程序，使用带参数的子程序可以进行重复调用或做成功能块方便要以后使用。

根据：《S7-200 SMART系统手册》4版，第418页：如果 CPU 型号支持，可通过以太网端口对 S7-200 SMART CPU 进行编程。一个 PG一次只能监视一个 CPU。两台SMART用GET/PUT指令通信，用状态所图表监控双方接收到的数据。

不可以。S7-200SMART是西门子公司开发的一款小型PLC，它的程序是从左到右，从上到下循环执行的，所以同一时刻是不会同时执行两个子程序，子程序的调用是有先后顺序的，因此不可以一起调用。

反复调用子程序，对定时器和计数器是有影响的，定时器会不停的响应最近的一次调用。计数器的影响是把各次的调用逻辑操作做总的累加或累减。

输入扫描，程序自上而下顺序执行，输出扫描刷新。2，子程序没执行完，断开触点，子程序执行到断开前的扫描周期，之后不执行，子程序输出保持，注意，是保持。3，结论，断开后就不扫描了，子程序内部的输出保持。

S7-200中出现此POU包含一个或多个对参数化子程序无效的调用如题，初学者，。。

我觉得置位和自锁都能保留。对于你这个程序而言，不管以后调不调用子程序，这两个输出都是一直置一的。

微分时间，所对应的VD地址。这些都是实数，时间单位是分钟。可以在触摸屏上建立相应的变量，直接修改。注意：修改只在当前的运行中有效。由于数据块是PLC上电后马上加载，所以修改将丢失。

触摸屏建立变量a，设备选你这个200，连接地址VD100，实数类型。在触摸屏上用能编辑的那个控件（编辑框），连接变量a。直接写编辑框就行了。写多少，确定后，VD100就跟着变了。你在PID程序那里用VD100就行了。

S7-200模拟量输入后，显示在触摸屏上的步骤：模拟量模块输入信号转化为VW100；在触摸屏上组态读取VW100就可以了。

PID 参数修改后实时生效，不需要重启 PID 控制器和 PLC。如图 17 所示：触摸屏访问的变量是绝对地址寻址，工艺对象背景数据块里对应变量是符号寻址。设置绝对地址变量的保持性，实现断电数据保持。

PID参数设置及调节方法方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

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