机器人腰部的功能（详细的机器人腰部结构图）

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1、机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

2、智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

3、机器人的特征有：外形酷似像人，科学家们研制机器人是以人类自身为参照对象。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造五官等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，走近细看，才可能发现是个机器人。

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。

机器人本体机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

机器人由三个主要部分组成：感知系统、控制系统和执行系统。感知系统是机器人的大脑部分，负责感知环境和获取必要的信息。

机器人一般由以下几个部分组成：机械结构部分：包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构，关节和执行器可以让机器人实现各种动作。

球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。

这两个环节体验下来，主要就是能够刺激脊柱两侧的肌肉，拉大椎间隙，起到脊柱减压，缓解颈腰疼痛。还有一些辅助的功能能促进内分泌调节，缓解亚健康不适啦等等。主要还是通过康复治疗的方式缓解颈腰的不适。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

各个组成部分的作用：执行机构执行驱动装置发出的系统指令；驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。

机身：机身是工业机器人的主体部分，类似于机器人的“躯干”。它通常由坚固的结构和底座组成，用于提供稳定的支撑和平衡，以便机器人能够在工作环境中移动和执行任务。

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

1、机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。

2、机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。

3、机器人本体机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

4、机械结构：机械结构是机器人的物理框架，包括骨架、关节、连接件和执行器。这些部分使机器人能够移动、转动和执行各种动作。机器人的外观和功能很大程度上取决于其机械结构的设计。

5、若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。

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