stmjtag调试功能（stm32 jtag调试）

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该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。

本文控制部分主要介绍一种基于STM32F103芯片的新型直流无刷电机调速控制系统，这里主要通过PWM技术来进行电机的调速控制，且运行稳定，安全可靠，成本低，具有深远的意义。

通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

1、程序调试阶段可以启用JTAG功能。程序定型进入生产后，JTAG要关闭，用并行烧写或ISP方式烧写。

2、JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。

3、在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片。

4、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

CKS32F103C8T6和STM32F103CBT6是两种不同的微控制器型号，具有一些区别：厂商：CKS32F103C8T6是由CKS公司生产，而STM32F103CBT6是由STMicroelectronics公司生产。

CKS32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是两种不同品牌的微控制器，分别由中星微电子（CKS）和意法半导体（STMicroelectronics）生产。它们都属于 STM32F1 系列的微控制器，但在一些技术规格和性能方面可能会有所区别。

除了程序存储器规模不一样，其他一样。C8T6是64K，CBT6是128K。STMicroelectronics是意法半导体。意法半导体是全球最大的半导体公司之一，2010 年净收入 105 亿美元，2011 年第二季度净收入 27亿美元。

闪存存储器不同。stm32f103c6是32kFlash，而stm32f103c8是64kFlash。虽然现在的单片机可以通过外加Flash芯片扩容，但对于运行还是有一定的消耗，所以大一点的Flash，是选择芯片的一个性能标准。启动文件的不同。

以STM32F103C8T6为例（stm32系列后缀的前部分STM32F103都是相同的，只有后面几位数字和字母才有区别）：STM3代表的是ARM Cortex-M内核的32位微控制器。F代表的是芯片子系列。103代表的是增强型系列。

VCT6更好，引脚更多，存储容量更大，外设更多。C8T6简单，容易掌握。机械性能差不多，影响不大啊。

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