stm32的dtr功能（stm32中dir）

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rt-thread是中国人自己开发的实时操作系统，和ucos类似，rt-thread可以移植到STM32上跑这个系统，rt-thread在发展阶段花费了大量精力和时间让这个系统更好的在stm32系列芯片上运行。

使用的是rtthread+stm32f429，想实现can和tcp的相互转发。目前有2个线程，tcp线程，使用select方法非阻塞接收tcp消息，收到后调用can发送函数发送出去。can线程，can接收后调用send函数通过tcp client发送出去。

总之，使用RT-Thread可以有效地提高STM32系统的性能和稳定性，是一种比较常见的嵌入式系统开发方式。

1、STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~6V，工作温度为-40°C~85°C。STM32F103C8T6是一款单片机芯片，由意法半导体Stmicroelectronics设计。

2、CKS32F103C8T6 和 STM32F103CBT6 是两种不同品牌的微控制器，分别由中星微电子（CKS）和意法半导体（STMicroelectronics）生产。它们都属于 STM32F1 系列的微控制器，但在一些技术规格和性能方面可能会有所区别。

3、STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。

4、存储器保护：CKS32F103C8T6的Flash存储器不支持读保护和写保护功能，而STM32F103CBT6支持这些功能。调试接口：CKS32F103C8T6只支持SWD调试接口，而STM32F103CBT6支持SWD和JTAG两种调试接口。

了解一下九针接口的引脚定义就知道了RTS“Request To Send”是请求发送，CTS“Clear To Send”是允许发送。

这个是硬件的串口流控引脚，是用硬件保证串口传输可靠的一种方式，基本原理是：RS232的标准是RTS和CTS、DTR和DSR是交叉相连的方式，RTS和DTR是输出信号，CTS和DSR是输入信号。

USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。一般而言，单片机中，名称为UART的接口一般只能用于异步串行通讯，而名称为USART的接口既可以用于同步串行通讯，也能用于异步串行通讯。

注意几点：USART时钟、引脚、配置，如果中断还有NVIC及中断函数。

功能：在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

stm32内置了串口通信模块，具有自动接收数据的功能。当stm32通过串口接收到数据时，会自动将数据存储在内部的接收缓冲区中，然后可以通过相关的函数或中断服务程序读取接收到的数据。

stm32是将单片机所能实现某些功能的元器件焊接在电路板上，目的是便于单片机爱好者。单片机是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。

低功耗：STM32F103C8T6采用了先进的能源管理技术，能够在低功耗模式下运行，从而有效地降低系统功耗。易于开发：STM32F103C8T6的开发工具和编程语言都比较成熟，可以简化开发流程，缩短开发周期。

处理器架构：STM32基于ARM Cortex-M处理器架构，而51单片机是基于8位的MCU架构。由于ARM Cortex—M具有更高的性能和更多的功能，因此STM32在处理器性能方面更加出色。

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