三菱伺服放大器功能（三菱伺服放大器调试软件）

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1、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号，将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。

2、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图，在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。

3、从三菱官网或者百度找一下MR Configurator2，三菱伺服调试软件，参数直接设置下载就可以。

4、三菱驱动器正反转参数设置：发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。

5、对换正反转信号线。、换正反转极限信号线。先设置NO.19为000E 然后设置NO.540000 或者0001。

伺服电池MRBAT6V1SET1只。SSCNET光纤MRJ3BUS03M1根。03M可定制CN3接头MRCCN11只。400W带制动总线型伺服电机HGKR43BJK1台。伺服驱动器MRJ440B1台。动力电缆MRPWS1CBL5MA2L1根。编码器电缆MRJ3ENCBL5MA2L1根。

首先三菱伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗，因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。交流伺服电机交流伺服电机包含编码器，它与控制器一起提供闭环控制和反馈。

1、三菱伺服mr-e系列产品具有USB和RS-422串行通信功能。通过安装伺服设定软件的PC机，可以进行参数设定、试运行、状态显示监控和增益调节，产品具有高级自校正功能和先进的振动抑制控制功能。

2、进入参数设置：在MRConfigurator软件中，找到相关的参数设置选项。通常，转速参数可以在运行参数或速度控制参数等部分进行设置。修改转速参数：根据您的需求，修改转速参数。

3、扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

4、*齿轮比=当前一圈脉冲，当一圈2000个脉冲时，齿轮比就设置成10/1。2000个脉冲一转=360度，那么1个脉冲就是0.18个度。

5、①设置伺服电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。②设定三菱变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。

6、先选择频率设定模式；按向上\向下键增加\减小设置频率；按SET（确认）键写入设定频率。

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