adxl345功能（adxl345原理）

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用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

ADXL345是ADI公司推出的三轴数字加速度计，具有在16g下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit数字输出，高达4mg/LSB的灵敏度，可以用该芯片做角度传感器。下面小编就根据自己的，分享自己的理解思路。

我用的是51单片机控制adxl345用IIC通信。

ADXL345加速度计的输出数据率指的是1s内输出数据的次数。3200Hz表示1s内将ADXL345内部0x32~0x37寄存器的值输出3200次，与SPI的速率无关。ADXL345 DO口的输出速率受SPI速率控制。

数据速率会影响视频剪辑的品质，并且还会影响在给定带宽限制下可以下载文件的观众人数。当使用 Internet 传送视频时，应使用较低数据速率来生成文件。

ADXL345本身就有三个校准寄存器，所以你需要将X、Y、Z方向逐一测试。比如将ADXL345水平放置，那么它的Z轴方向的加速度应该是1g，如果不是，将偏差写进Z轴对应的偏移寄存器里，使它的读数为1g，其他方向也是用同样的方法。

静止是相对的，以13位的精度测加速度，可能环境的一点噪声都会造成器件有振动。除非你将它放在真空无干扰的环境中。但如果不影响你的测量，如误差要求2%，你仍然可以使用它，或者可以用多个测量值的均值将噪声读数平均掉。

我把我的主要方法思路说一下吧，人走路时腰部加速度变化明显，每走一步会有一个峰值（波峰），用ADXL345里面的single-tap或者double-tap寄存器检测是否有峰值（波峰）产生，从而使单片机产生中断计步step++。

男人的最大魅力在于事业有成，年轻人工作时间不长谈不上“有成”，这时候你就要让MM觉得你是个有上进心的人。

1、将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。

2、首先，假设芯片水平静置时，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。我们假设芯片处理X、Y、Z轴的任意位置。通过传感器输出来的加速度值假设为Ax，Ay，Az。

3、速度公式：v = Δs / Δt 其中，Δs表示位移的变化量，Δt表示时间的变化量。加速度公式：a = Δv / Δt 其中，Δv表示速度的变化量，Δt表示时间的变化量。

4、用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

5、adxl345工作电源可以选择单/双电源模式，额定电压大约3V，而51单片机用的是5V电压，需要电压转换模块，自己焊起来比较烦，我在网上花23块大洋（运费12）买了adxl345模块，已经把电压转成3V了，可以直接用。

6、匀速直线运动的位移公式：x=vt。匀变速直线运动的速度公式：v=v0+at。匀变速直线运动的位移公式：x=v0t+at2/2。向心加速度的关系：a=ω2r a=v2/r a=4π2r/T2。

1、ADUM3223ARZ-RL7的产品参数包括工作温度范围、电压隔离、封装类型、引脚数、功耗、带宽等等。这些参数将直接影响器件的应用性能和适应场景。因此，在选择和使用该器件时，需要认真考虑和确定这些参数。

首先，假设芯片水平静置时，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。我们假设芯片处理X、Y、Z轴的任意位置。通过传感器输出来的加速度值假设为Ax，Ay，Az。

先划分一个取样周期，比如50ms，在这个时间段内测量一次加速度，然后根据以前累积下来的速度(包括速率和方向)和位置，计算前50ms的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。

加速度传感器主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面；在安全应用中，加速度计的快速反应非常重要。

另外还有MMA745ADXL345，差不多可以说是以上两个的I2C、SPI数字输出版本，没有用过；还有ADXL203，噪音非常小灵敏度很高，但是是双轴的，90+RMB一颗。

很简单，角度传感器有模拟和数字之分，模拟型（比如ADXL335，MMA7361）的只需要用AD采集X，Y，X三个方向的电压值值，然后经过公式计算出角度。

比如将ADXL345水平放置，那么它的Z轴方向的加速度应该是1g，如果不是，将偏差写进Z轴对应的偏移寄存器里，使它的读数为1g，其他方向也是用同样的方法。自测是用来测试机械系统和电子系统的。这要看你需不需要这个功能了。

ADXL345非常强大，有很多内置寄存器，用它为当前的毕业设备制作一个计步器。用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

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