多功能机械臂介绍（小型智能机械臂）

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机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人。它通常由多个活动关节组成，可以进行各种灵活的动作和操作。机械臂广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究、航空航天等领域。

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

机械臂是一种可以进行多自由度运动的机器人，它的原理是基于机械学、控制理论、电子技术等多个学科的交叉应用。

复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”。相比于AGV / AMR和机械臂的单一功能。

复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。

复合机器人是一种由多个不同类型机器人组合而成的机器人系统，这些机器人可以通过各自独立地运行或协同工作来完成任务。这些机器人可以是具有不同能力和功能的机器人，例如移动平台、机械臂、传送带、AGV（自动引导车辆）等。

机器人按照应用类型可分为的三类如下：第一类机器人在汽车工业中从事焊接工作，在装配线上装配电视机，锻造汽车曲轴等等。第二类是特殊用途机器人，它们主要是帮助人类做一些人类不大可能做好甚至做不到的事。

交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

分类：家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜救类机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。

机械臂是一种多关节、可编程的自动化机器人，其具有以下几个优势：精度高：机械臂可以通过精确的运动控制实现高精度的操作，能够完成对小尺寸、高精度物体的操作。

**制造业**：在工厂生产线上，机械臂常被用于自动化装配、搬运、焊接、喷涂和加工等工序。它们可以提高生产效率、降低成本并增强生产线的灵活性。

轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。

机械臂的工作空间（可达空间）指的是机械臂末段可以达到的范围。其由每个关节的位形空间、连杆长度决定。由于机械臂的形态多种多样，因而，其工作空间也各有不同，下图是一个简单的三自由度机械臂的形态。

起重机的工作过程相对简单，在电机驱动下通过钢绳或者链条等，将物体吊升到要求高度，或从高度将物品降落到制定地点。

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