伺服驱动系统的功能（伺服驱动系统的功能主要包括）

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伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。伺服驱动器被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。

变频器一般用功率KW 表示，伺服驱动器一般强调转速和力矩。但目前，变频器有进一步发展和扩充：部分品牌变频器可以有强大的伺服功能，如AB的PF755和PF700S，西门子的S120，都可以驱动伺服电机。

伺服驱动器与伺服电机要配套使用，电机上有个自带的编码器，一般在要求精确定位中使用位置控制模式来使工件运动到要到达的位置。还有另外的速度，转矩，混和等模式。

（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。

③传动刚性高且速度稳定性好。数控机床的伺服系统在负载发生变化或者切削条件产生波动时应保证进给速度恒定，这样就能使负载力矩变化对进给速度不影响或者影响很小。④可实现低转速大转矩。

数控机床的伺服系统应满足以下基本要求：①精度高；②稳定性好；③快速响应，无超调；④调速范围宽；⑥低速大转矩；⑥系统可靠性要好。

主轴伺服系统用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，一般只以速度控制为主。数控机床伺服系统的基本要求：数控机床的高效率、高精度主要取决于进给伺服系统的性能。

为了提高数控机床的性能，对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，所以对进给伺服系统的要求也不尽相同，但大致可概括为以下四个方面。

问题一：伺服单元的作用是什么？伺服单元是数控机床的 “执行机构”，能够准确地执行由CNC装置发出的运动命令，伺服单元的作用主要有：一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行；二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。

1、执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。

2、伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器作用于普通交流电动机，它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。

3、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

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