simotion功能块（tricon功能块）

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万大侠说的没错，关键的还是看CPU本身的执行周期。是这样的，原来我们做卷绕控制（间接张力方式）是通过S00功能块搭出来的，现在想把这部分放到PLC中来做，所以首先就考虑到通讯周期的问题。

若从站响应的延迟时间较长，可以将此时间适当延长。如：读取数据的设备本身不是MODBUS从站，需要通协议转换读取数据，此时通过现场设备、协议转换器所需要的时间可能会超过1秒，在这种情况下需要将此参数调整为更长的时间。

是的，做profibus从站，一般都需要相应的gsd文件，这个文件应是免费的，硬件组态好然后再做程序。

与第三方通讯，有两种方式。一般是300作为唯一主站。就是一个DP网络中300是主Master，地址默认为速率默认5Mb。

simotion是个什么东东？它是一个开放式的运动控制器，和数控相比，数控的运动功能是固定的编好的，是一群家伙把某种金属加工的工艺吃透并标准化给你用就好了。

数控系统是用于机械加工方面，如机床。应用范围不同。产品的功能也不同，。

SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，由一个系统来完成所有的运动控制任务适用于具有许多运动部件的机器。它是世界上第一款设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。

用途不一样，plc是偏向综合性控制，simotion是用于运动控制系统，说白点就是电机拖动。配套模块不一样，编程软件不一样。运动控制软件满足工程组态和运行系统功能方面的极高要求。

它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。

位置插补算法和速度插补算法。根据查询西门子官网显示。位置插补的公式为：目标位置减当前位置除以插补周期等于每周期贡献的位置增量。速度插补的公式为：目标速度减当前速度除以插补周期等于每周期贡献的速度增量。

具体来说，当数控机床需要进行直线运动时，控制系统需要根据给定的起点和终点坐标，以及所需的速度和加速度等参数，通过插补算法计算出各个插补点的坐标和时间，以实现平滑的直线运动。

西门子加工中心G代码代码名称-功能简述： G00-快速定位，G01-直线插补，G02-顺时针方向圆弧插补，G02也可以写成G2。G03-逆时针方向圆弧插补，G04-定时暂停，G05-通过中间点圆弧插补，G07-Z 样条曲线插补。

西门子plc扩展模块编程有以下几个步骤：连接扩展模块：将扩展模块配置好，并将其连接到PLC主机上。在连接时，需要注意接线方法，确保连接正确无误。

为了实现这个功能，我们可以使用西门子PLC的定时器模块。首先，我们需要定义一个定时器变量，并将其设置为0。然后，在启动键被按下时，我们可以通过设置定时器的值来实现计时功能。

使用DELTAMOTIONRMC70RMC75RMC150产品控制液压轴运动控制效果非常好的，也可以和西门子的PLC，SIMOTION等通讯，运动控制器可接收油缸运动行程位置反馈信号：模拟量，SSI等运动控制器输出模拟给定信号给伺服阀放大器控制油缸伸缩。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。

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