本篇目录：
- 1、modbus协议中0、1、3、4分区问题,如何实现?
- 2、关于51单片机上实现modbus协议
- 3、什么是ModBus通讯协议
- 4、modbus功能码详解
- 5、Modbus功能码06
- 6、modbus定时轮训如何避免06错误代码
modbus协议中0、1、3、4分区问题,如何实现?
1、区是读模拟量输入寄存器，4区是用于写数据到输出寄存器。
2、首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节，用以通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。
3、Modbus地址倒序的采集需要使用Modbus协议的编程语言或库来实现。步骤如下：初始化Modbus通信并设置通信参数。使用Modbus库或编程语言中的函数来读取Modbus寄存器，注意寄存器地址从最低开始。
4、modbus调试助手修改地址的方法如下利用Modbus协议可以实现设备间的数据交换。Modbus通讯理论上支持4种ModiconPLC地址，即0*、1*、3*和4*四种，分别表示开出（中间线圈）、开入、模入、模出（中间寄存器）等数据地址。
5、参数说明：寄存器名称：字符型变量，表示当前操作的寄存器，值为”1”，”0”，”3”，”4”，分别对应[1区]输入继电器、[0区]输出继电器、[3区]输入寄存器、[4区]输出寄存器。
关于51单片机上实现modbus协议
MODBUS是一种通信协议（你可以理解为一种语言），而51单片机是一个智能型的主体。
H-写单个线圈 1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF 2)发送指令：设置0x0032线圈为ON；3)响应：同发送指令。
另外，Modbus是一种主从式协议，即一个系统中只有一个主设备，所有的操作都是主设备发起。
什么是ModBus通讯协议
1、modbus指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
2、Modbus 是由 Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在 1979 年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus 以其简单、健壮、开放而且不需要特许授权的特点，成为通用通信协议。
3、ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。
4、Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
5、Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
modbus功能码详解
1、SLAVE（从站地址）：ModbusTCP协议中，客户端需要配置要连接的从站地址。每个从站地址由1个字节表示，范围从0到255。FUNCTION_CODE（功能码）：用于指定客户端与从站进行数据读写操作的类型。
2、功能码05H写单个线圈寄存器，FF00H请求线圈处于ON状态，0000H请求线圈处于OFF状态。
3、字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。
4、若使用了MODBUS主站库，则调用MBUS_MSG指令实现对从站的访问，MODBUS通信中的功能码由指令自行转换。如果访问4xxxxx保持寄存器，有三种类型的功能码03H(读单个或多个寄存器)、06H(写单个寄存器)、10H(写多个寄存器)。
Modbus功能码06
1、三菱plc功能码06写法如下 此协议遵循标准的Modbus协议，功能码03：多寄存器的读取 ；功能码：06 单寄存器的写入 ； 功能 码16：多寄存器的写入。根据(U)中指定的模块，执行闪存中写入的协议设置数据。
2、可以用6XXXX表示， 也可以是定义的其它地址。最终使用的是绝对地址。
3、那么，就可能通过两帧06H的报文向依次向寄存器Wn和Wn+1写入相应值。至于哪个是高位字，取决于从站协议设计。可能高低位字依次是0131H/2D00H，也可能是2D00H/0131H的组合。
4、modbus功能码详解：Modbus功能码是Modbus消息帧（报文）的重要组成部分，是Modubs协议中通信事务处理的基础，代表消息将要执行的动作。
5、那就对了，功能码6的功能就是向4区的某个地址里写入数据。你可以百度一下Modbus协议，功能码为6并不是操作第6区，你不要把功能码和存储区域弄混了。 望采纳。。
6、Modbus RTU 协议有介绍呀，建议你多看看。
modbus定时轮训如何避免06错误代码
所以，需要检查 gcMAXPRESETREG 是否大于72，而且检查此时 iRefAddress 是否小于（gcMAXPRESETREG - 72）。可以把 gcMAXPRESETREG 设置为144，这样你预置寄存器的时候范围不大于72，测试一下是不会报错的。
其他回答 当发生将错误代码6错误时自动执行初始化串口指令MBUS_CTRL_P1，可以使通讯程序重新开始执行吗。
西门子modbus轮询卡住这样做：重新开启轮询，采用成熟的轮询程序，如Zane版的程序。
如果闪烁，则说明程序已经正确执行，此时如果 RX 不亮，则故障的判断方向为接线或从站一侧。
过去的就放下不去想在感情里错过的从来都不属于自己努力向前看。
如果从站为不可编程智能从站，例如智能仪表。这要了解仪表通讯协议是否有报故障的代码，若有接收到故障代码时做相应处理即可。
到此，以上就是小编对于modbus 6x的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
