松下plc功能指令D（松下plc程序）

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松下的DF指令和上升沿开始指令的区别只在所对应的型号不同。DF指令相当于三菱的LDP指令、DF/相当于三菱的LDF指令。

DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。DF/：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

上升沿微分。当检测到输入信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

1、松下的DF指令和上升沿开始指令的区别只在所对应的型号不同。DF指令相当于三菱的LDP指令、DF/相当于三菱的LDF指令。

2、上升沿微分。当检测到输入信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

3、使用指令F385（PTBLW）位置控制参数写入即可。例如：修改CH0的脉冲输出当前值（经过值），需要修改的当前值存放在DT100里。

NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 8 度。在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。

实现不了，理解错PLC循环指令FOR指令的功能了，循环指令FOR是在一个扫描周期内，反复循环的运行。而电机的多次重复运行，不可能是在一个扫描周期（那么几ms）内完成吧。所以这个用循环指令是实现不了的。

我们可以使用时间顺序循环的指令，指令如下：用时间继电器T0驱动T1。再由T1驱动T2。T2驱动T3。直到最后一个，用TN断开T0来实现循环。无限循环顾名思义就是没有限量的来回交替。

FOR-NEXT指令在同一个扫描周期内执行完毕，也就是说，在一个扫描周期内，你FOR-NEXT之间的指令就已经执行完毕了。

循环指令FOR NEXT的用法：循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。

1、PLC（可编程逻辑控制器）的基本逻辑指令是用于控制输入和输出信号的逻辑操作。以下是常见的几个基本逻辑指令：XIC（X Input Condition）：检查输入是否为ON（1）状态。

2、plc基础知识指令如下：（1）、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。（2）、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

3、F27是16位数据减法指令，目的是把DT1017里面的数据减去1，把结果放到IB“索引寄存器”指定的寄存器里面去。F277是16位数据表排序指令，目的是把DT80之DT80+IB之间的数据重新排序，K0从小到大，K1从大到小.。

4、PLS PLF代表的是脉冲输出指令 pls是上升沿输出，plf是下降沿输出，他的意思就是说，前面的触点闭合，给了一个上升沿，那么pls就会接通一个扫描周期，plf也是这样，只不过它接收的是下降沿。

5、F66 WOR是松下PLC的高级指令，F指F型高级指令，当执行条件X0为ON时，每个扫描周期都重复执行该指令（另一种P型高级指令，仅在检测到执行条件X0的上升沿时执行一个扫描周期）。66是该指令的编号，WOR为助记符。

6、S2指定整数型，则F313 F% %S1 %S2 D；如果D指定整型数，则指令为F313 F% S1 S2 %D。楼主指令里面的DT16是被除数（实数），f0.0037679是除数（实数），DT292是两个实数相除的结果。浮点数是32位数据。

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