本篇目录：
- 1、直流电机脉宽调速系统的设计
- 2、arduino+步进电机/直流电机+L293D控制问题
- 3、L293D上的管脚怎么与单片机相连?
- 4、L293D驱动模块在51单片机上的程序
- 5、电机驱动模块L293D资料
- 6、怎么让单片机输出低电平,我要拿来控制l293d
直流电机脉宽调速系统的设计
1、对于一般功率不大的直流电机，可以考虑采用L298N做为驱动芯片，关于这个芯片的使用（真值表）网上很多，你可以自己去下载。此外为了保护电机，还得加8个二极管，用IN4007就可以，还有电容。
2、．预习有关脉冲宽度调制（PWM）的含义及功能。2．预习有关波形形成电路的工作原理。3．预习有关直流电机调速的方法。
3、想要实现直流电机自动调速功能，可以采用PWM（脉宽调制）方式。PWM信号可以控制直流电机的电枢电压，实现对电机转速的控制。
4、在脉宽调速系统中，当电机通电时其速度增加，电机断电时其速度减低。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可控制电机转速。而且采用PWM技术构成的无级调速系统.启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。
arduino+步进电机/直流电机+L293D控制问题
EN是使能端，高电平时输入控制输出，EN低电平时输入不能控制输出，输出处于高阻态。
控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
L293D是 H桥功率驱动芯片，一般做电路末端的功率输出，它只能将pwm信号放大需要外接pwm信号源，pwm信号一般由振荡器或单片机产生。
arduino程序驱动步进电机须循环使用脉冲，要了解电机的相数，步矩角度等。
主体不同 l293d：支持Vcc 5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。l298n：是一种双H桥电机驱动芯片。支持电流不同 l293d：支持Vcc 5~36V，最大输出电流为1A。
L293D上的管脚怎么与单片机相连?
L293D是一款电机驱动芯片，控制信号可以直接和单片机的IO口相连，如图所示。以下是程序实例。
这是电机的驱动吧 vcc接单片机+5v gnd接地 en1是电机1的使能位 1为允许转动 0为停止转动。en2是电机2的使能位，功能同一 inin2自己定义接单片机i/o口 赋值0控制电机1正反转。
这里有个程序，给你参考一下，你板子上也没有单片机，所以接线什么的程序只能任意定了。
最好7V以上，你的驱动模块上应该有+5的标志吧，那说明你要输入较大的电压，会给你降压成5v给别的模块供电，然后单片机的IO接驱动模块的输入，控制信号需要一高一低才行，输出口输出就OK， 还有那个PWM口要短接起来。
以防止前者干扰后者，这是做电子工程的好习惯。所以电机驱动的地直接接电池负极，单片机的地经过一个磁珠接电池负极。但事实上对于循迹小车来说，电机对单片机的影响并不大，所以如果设计要求不高，可以直接接到一起。
难道的你电机与芯片电源是不隔离的么？MYGOD，那样你的小车做出来也工作不稳定啊。给你的建议：电机与处理器部分分开供电。VSS接单片机的地，VS接电机部分的地，两部分地单独走线，单点接于主电源的负端。
L293D驱动模块在51单片机上的程序
L293D是一款电机驱动芯片，控制信号可以直接和单片机的IO口相连，如图所示。以下是程序实例。
vcc接单片机+5v gnd接地 en1是电机1的使能位 1为允许转动 0为停止转动。en2是电机2的使能位，功能同一 inin2自己定义接单片机i/o口 赋值0控制电机1正反转。
我有一个74hc595串入并出控制led程序，你自己改一改就行了。前提是你还需要一个电机驱动芯片（如l293d，uln2003等）。
在电脑中找到【STC-ISP】程序烧写软件，有不同版本，但用法基本一致。双击打开会出现下图中界面。然后点击下图中箭头所指处，找到单片机型号STC89C52。
电机驱动模块L293D资料
这里有个程序，给你参考一下，你板子上也没有单片机，所以接线什么的程序只能任意定了。
高速轴流风机。根据查询豆丁官网显示，采用高速轴流风机驱动，通过使用STM32F103作为主控，L293D电机驱动芯片作为驱动模块，实现车辆的悬浮和运动控制。
几条杜邦线就可以连起来，不懂得话你看的资料里会有具体的连接图。
是不是车子太重了，单电机马力不足以驱动转弯（关闭的电机，阻力非常大）。你把车子悬空起来看下会不会跳过转弯。
一个L293D模块可以驱动两个直流电动机，两个L293D模块，正好驱动控制四个直流电机。
http：//wenku.baidu.com/link？url=7Wab91WsJziXCFwQfPKd2w2Mx5q8VvE8d_GKB2QGL9KdShjJOInZrA9orvfAiA5j3-BULneTusrK7W2rO_byu0ShJ99NZSiTVxYKuSJ337q 百度知道是网友互助的平台，不是老师与同学的问
怎么让单片机输出低电平,我要拿来控制l293d
1、对于传统的51单片机，在复位之后所有端口都输出1，即高电平，avr单片机则是portx=0x00，ddrx=0x00的高阻态，pic单片机也是这样。
2、我通常是这么写：比如我要点亮LED，假定是共阴极LED。
3、L293D是 H桥功率驱动芯片，一般做电路末端的功率输出，它只能将pwm信号放大需要外接pwm信号源，pwm信号一般由振荡器或单片机产生。
4、正确。输出高，也就是vdd，两端都是vdd，所以电阻中间电压也是vdd。
5、开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。
6、你的应该是这样的电路，单片机采用灌电流方式，发光二极管正极端接正5V，负极端接单片机I/O。这样只要单片机输出低电平r0（0V)，灯就亮了。输出高电平1（5V)时灯灭。
到此，以上就是小编对于l293dne引脚的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
