stm8定时器捕获功能（定时器的捕获功能）

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TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道2的捕捉极性。

STM32F10xxx所有定时器具备正交编码器功能，满足3个。

QEI模块对正交编码器转轮所产生的两位格雷码进行解码，从而通过位置计数器累计值计算位置，以及确定旋转的方向。另外，该接口还能够捕获编码转轮运行时的速率。

问题三：mcu的正交解码器一般干什么用一般用于电机控制，需要精确控制的电机往往带有光电编码盘，从光编码盘输出信号直接接到QEI也就是正交编解码模块上，MCU可以得到转子的精确位置及速度等信息。

LM3S8962等型号微控制器包含2个正交编码器接口（QEI）模块。每个正交编码器接口模块对由正交编码器转轮所产生的编码进行解码，从而通过位置计数器累计值计算位置，并确定旋转的方向。

正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。QEI由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的递增/ 递减计数器组成。

端口数量不同：STM8L151有24个GPIO（通用输入输出端口），而STM8L152有32个GPIO。定时器数量不同：STM8L151有3个通用16位定时器，而STM8L152有4个通用16位定时器。

环境： STM8SF103 ，仿真器为：STLINK TIM4 属于8位定时器，最大128分频。这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster)，然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。

读取寄存器TIMx_CNTRH和TIMx_CNTRL，其中x用数字代替。注意：读取定时器1的时候，一定要先读高8位再读低8位，因为读取高8位的同时，低8位会自动拍快照，这时读取的低8位不会出现重大误差。

定时器周期是16320US，因为每个定时器周期LED状态翻转一次，所以要除以2。（TIM4_PSCR = 0x07； // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128）这分频系数是没错的。分频系数7。实际分频数是2的7次方（128）的意思。

查询方式，开定时器1，然后在主程序里不断读定时器1的溢出状态，溢出后将控制发光二极管的I/O口置反。

bit1位设置为1（复位值是0），可是STM8S103F3P6又没有对应的PC2，PC1引脚，于是程序出错，从而不能进入定时中断，也不执行其它语句。不过如果不用中断，其它语句是可以正常执行的，定时器的溢出标志也可以软件查询到。

1、环境： STM8SF103 ，仿真器为：STLINK TIM4 属于8位定时器，最大128分频。这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster)，然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。

2、选择有效输入端：例如TIM1_CCMR1连接到TI1输入，所以写入TIM1_CCMR1寄存器中的CC1S=01，此时通道被配置为输入，并且TIM1_CCR1寄存器变为只读。设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。

3、void TIM1_IRQHandler(void) { printf(进入TIM1_IRQHandler\r\n)； TIM_ClearFlag(TIM1， TIM_IT_CC1)； } 这里出了问题。

用一个转速传感器或者编码器，利用单片机引脚的脉冲沿捕获中断，1个计数器用于记录2相邻脉冲捕获时间间隔，一个计数器用于记录脉冲数。

性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。

：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1FP1上；10：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2FP1上；11：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。此模式仅工作在内部触发器输入被选中时(由TIM1_SMCR寄存器的TS位选择)。

STM32定时器是个强大的模块，使用的频率也是很高的，可以定时器可以做一些基本的定时，做PWM输出或者输入捕获功能，从系统框架，名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。

在程序完全正确的情况下，还要根据所用的编程软件设置选项字节的。

1、中断方式，开定时器1，然后在定时器1的中断服务程序里将将控制发光二极管的I/O口置反即可。

2、先打开我们熟悉的单片机c51编程软件——keil，先把主方法写好。然后，我们要定义两个变量。接着，设定好定时器的工作方式。设置中断发生的机制。最后，我们要加进这几行代码进行初值的重装。

3、．实验任务开关K1接在P2管脚上，在AT89S51单片机的P0.0端口接有1个发光二极管，上电的时候，L1接在P0管脚上的发光二极管在亮，当一次按下开关K1的时候，灯灭，再按一次，灯亮，如此轮流下去。

4、Count = 0；}} 这个程序是1秒钟LED灯会亮与灭显示。1单片机，拥有两个定时器，用来中断计数，分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的，只是52比51多了一个定时器/计数器T2，它们的设置都大同小异。

5、有很大的区别：第一段程序：在main末尾没有while死循环，那么if这个语句只执行一次，然后从头开始执行程序么这样LED 定时器永远都在初始化，而且只执行很短暂的时间，根本不会体现出来。

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