自整定功能（自动整定口诀）

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PLC的自整定功能是PLC生产厂家设计的内置程序，按照各自的数学模型，输出一个值，根据被控对象的变化情况，PLC根据输出值和被控对象的变化值和变化速度，计算出一个合理的P、I、D参数，基本可以满足控制要求。

PID自整定功能检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

三菱PLC的PID指令（MC_PPID）本身没有自学习功能。PID控制是一种比较经典的控制方法，通过设置PID控制器的三个参数（比例系数、积分时间和微分时间）来实现对系统的控制。

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。

手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：理论计算整定法。

1、变频器启用了矢量控制方式，就应进行电动机参数的手动设定和自动读取工作。获得电机的参数后变频器可根据相关参数，进行一些运算来调整输出频率和电压。一般的变频器如果不用矢量控制方式，就不进行这一工作。

2、他的“自整定”也叫做“优化”。就是变频器和电机之间进行自动的辨识。通过这种自动的优化辨识，在变频器的CPU里建立一个精准的电机数学模型。有了这个模型，变频器对电机的控制特性会大大的提高。

3、变频器主要具有以下作用：节能降耗：变频器采用变频调速技术，可以根据实际负载条件对电机的转速进行精确控制，避免电机在不需要的时候过度转速，从而降低能耗。

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