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飞控的常识
自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子。
飞控的组成：通常与惯性测量单元（IMU）、气压计、磁罗盘等元器件共同组成飞行控制系统一同使用。
注意飞行环境 选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。 起飞前返航设置 起飞前，设置好返航高度。
无人机飞控系统的组成和作用
1、飞控的组成：通常与惯性测量单元（IMU）、气压计、磁罗盘等元器件共同组成飞行控制系统一同使用。
2、飞控系统一般包含了很多的传感器，速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器 和调节PID 来为无人机进行增稳，通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。
3、飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。
4、飞控系统飞控系统是无人机的核心部分，是无人机的大脑，负责控制无人机的飞行。数据链系统数据链系统是无人机的通信系统，负责无人机与地面控制站之间的通信。
5、无人机系统一般由无人飞行器、地面站控制、数据通讯链组成。事实上，无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外。
未来无人机的飞控应具有哪些功能?
机载计算机作为无人机的CPU，是飞控的中枢系统，类似于人体大脑的中枢神经，负责整个无人机姿态的运算和判断，同时，也操控着传感器和伺服作动设备。
无人机姿态稳定与控制。根据查询知到题库显示，飞控子系统必须具备的功能为无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制。
飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
导航飞控计算机，简称飞控计算机，是导航飞控系统的核心部件，从无人机飞行控制的角度来看，飞控计算机应具备如下功能： (1)姿态稳定与控制 (2)导航与制导控制 (3)自主飞行控制 (4)自动起飞、着陆控制。
所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停控制），GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
飞控系统一般包含了很多的传感器，速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器 和调节PID 来为无人机进行增稳，通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。
无人机图传系统有哪些构成,是怎样工作的
1、总的来说，无人机图传系统是一套由航拍相机、发射器、地面控制器和配套设备组成的系统，其最大的优秀在于能够将飞行过程中的实时图像传回地面控制器，让操作员能够更好地监视无人机的飞行状态，实现更好的安全和控制。
2、无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。
3、无人机图传系统构成 无人机图传系统由远程服务器端、飞机端、店面中继端和手机视频控制端四个部分，比如大功率的WiFi模块一共有2个，分别嵌入无人机费继端和地面中继端。
4、一般消费类影像无人机是塑胶件加五金（主要是云台需要用、因为刚度要求高）、行业应用无人机有塑胶也有碳板、碳管搭配一些五金。就是电子产品结构设计，考虑DFM、DFA。结合具体情况，可能需要设计一些结构。
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