脉冲检测指令功能（脉冲测试）

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三菱PLC PLSY是脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。

另一种是高速脉冲输出，用于步进电机，伺服电机的控制输出的脉冲频率很快的脉冲输出，比如PLSY，PLSR等指令。

PLC的高速脉冲输出指令主要是控制步进电机和伺服电机使用的，可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电机的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。

PLF 是在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。也就是下降沿微分指令。PLS、PLF指令的目标元件为Y和M。只能用于输出继电器和辅佐继电器(不包括分外辅佐继电器)。

向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN，在“SPEED端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

边沿检测脉冲指令是检测输入口的，在输入口由开到关或由关到开时，导通一个机器周期。脉冲输出指令是向输出口发出脉冲信号，用脉冲去精确控制步进或伺服电机的运动。

指令符与功能边沿检测脉冲指令的指令符与功能如下表所示。指令使用说明 1) LDP：从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。2) LDF：从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。3) ANDP：申联上升沿触点指令。

边沿触发指令用于捕捉信号跳变后第一个扫描周期的状态。上升沿是信号由0变1后的第一个扫描周期，下降沿是信号由1变0后的第一个扫描周期。

边沿触发指令在手册中又称为转换触点指令，分为正转换触点指令和负转换触点指令，正转换触点指令(EU)检测到每一次正转换(由0到1)，让功率流接通一个扫描周期。

用旋转编码器的PLSY，PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。

台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号。

三菱PLC的脉冲检测指令功能如下：指令符与功能边沿检测脉冲指令的指令符与功能如下表所示。指令使用说明 1) LDP：从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。2) LDF：从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。

控制办法是检测回传信号，就是伺服电机的反馈脉冲数。如果设定发出的和反馈回的相等了，PLC就不发了。

看看存储器里的数量是否增加，从而确定PLC是在发脉冲；电机侧，检查电机的各项参数配置，保证电机做好接收脉冲的准备；就是检查你所发送的脉冲频率是否只是让电机转动很小的角度，肉眼无法识别，所以以为电机没在转动。

一般来说，PLC侧发出脉冲时都有指示的，发脉冲时指示灯会一直闪，直到脉冲结束。如果伺服电机侧已经收到指令脉冲，但还是不转，检查伺服电机设置。

主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。

波形。的开关指令都是脉冲信号，脉冲时长由一个外部模拟量信号给定值。电子技术中，脉冲常指像脉搏似的电压或电流短暂起伏。脉冲的主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。

脉冲+方向指令，脉冲信号从PULSPULS2进入驱动器，脉冲频率控制电机转速，脉冲数控制电机的角位移。方向信号从SIGNSIGN2进入驱动器，高低电平控制电机的转向。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。

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