can自动发送功能（can发送失败会一直发送吗）

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CAN总线原理-简介 CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。

这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。

CAN 是Controller Area Network的缩写，中文为控制器局域网络，汽车CAN总线相当于汽车的中枢神经系统，主要作用是用来传输数据。

在车载网络中，CAN收发器的作用是将CAN调节器提供的数据转换成电信号，然后通过数据总线发送出去。同时，它还接收总线数据，并将数据传输到CAN调节器。车载网络CAN收发器是一个集成了CAN数据发送器和数据接收器的单片集成电路。

CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。

CAN收发器具有“边说边听（同时发送和接收）”和“信号转换（数字信号与总线电压信号的转换）”的作用。

CAN收发器是CAN总线网络的重要组成部分，它负责将CAN总线上的信号转换为电信号，以便在CAN总线上传输。

，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。

CAN总线依靠仲裁机制、重发机制和应答机制保证通讯的可靠性。CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。

内部事件驱动或内部定时器触发。通讯由某一事件触发。例如数字 I/O 口状态改变，超过预先设定的值、定时器中断等都会触发节点发送一个 PDO。这种模式可使总线负载达到最小，在相对低的波特率下获得比较高的通讯特性。

CAN转无线设备，也就是CAN转WiFi转换器，它在进行通讯时，一般主要有两种模式，一个是TCP，一个是UDP。

CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。

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