S1200可编程PID无死区功能（pid中死区参数）

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1、不需要编写，先在工具--指令向导里添加PID，给定范围的低限、高限是检测量的量程范围，比如温度0-200°，低限为0，高限为200。比例，积分，微分，采样周期自己定，需要具体调试再定。

2、死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。

3、死区的输出为0时，PID控制器的比例部分和微分部分均为0，积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。

PID控制器的输出信号由P、I、D三部分产生的信号叠加而成。使用PID控制器时，需要根据不同系统的特点和要求，结合实际应用，调节好控制器的比例增益系数、积分时间常数和微分时间常数等参数，以获得更好的控制效果。

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

死区的大小对系统的影响是不同的。太小可能达不到预期的效果，而太大则对系统的正常变化造成严重滞后。因此，需要根据具体的系统对象来设定死区的大小。

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

在工业自动控制系统中，常用PID控制进行系统校正。里面涉及三个环节，分别是比例，积分，微分环节，分别用P、I、D三个参数来表示。三个参数各起的作用不同，共同完成对系统的控制作用。

首先，DDC是直接数字控制器，PLC是可编程逻辑控制器，PID是PID是比例，积分，微分的缩写。.其次，他们的被控对象不同。

PID控制器的作用稳定性控制：PID控制器可以使被控制系统在设定值附近保持稳定的工作状态。当系统输出值偏离设定值时，PID控制器会根据误差的大小和方向，调整输出信号，使系统趋向设定值并防止系统产生过大的波动和震荡。

PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。

PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制是一种常见的控制方法，它通过对被控系统的反馈信号进行分析和处理，从而实现对被控变量的稳定控制。PID控制中的P、I、D分别代表比例、积分、微分三个控制参数。

1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

2、P.I.D 调节（控制）参数的人工整定经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。

3、pid三个参数的调整方法如下。响应缓慢，可增大Kp。快速振荡，可减小Kp。超调大，波动漫，可增大Ti。负载波动时，静差大，回复慢，可增大Kp。负载波动时，静差大，回复慢，可减小Ti。

4、死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。

西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。

I：积分控制，积分环节通过对偏差历史的积累，产生控制信号以消除偏差，可实现系统的无差调节。D：微分控制，微分环节能反映偏差的变化率，具有加速系统响应、减少调节时间的作用。

I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。PID操作是一个重复的采样周期。

D部分是通过对误差信号的微分来产生控制信号。微分控制主要用于响应变化快速的系统，如降低机器人平移时的振动和噪声等。通过产生反向控制信号，微分控制能够减小控制信号的波动，使得系统响应更加平稳。

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