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自动驾驶如何分级?看完这篇文章你就知道了!
级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件内连续执行所有动态驾驶任务。四级驾驶自动化：即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，连续执行所有动态驾驶任务，并接管动态驾驶任务。
L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。
级驾驶自动化对应L1，这部分功能会帮助驾驶员持续控制横向或纵向运动。而且只会持续的控制其中之一。也就是说L1级只会持续的帮你控制车辆的加减速或者转向中的一个。
ECU/ESP两大系统衍生功能详解
因为强行提起电子手刹按键会触发的是强行制动，触发后控制系统会对全轮进行一定时间与最高强度的制动；最重要的是按键提起三秒左右才能激活这一模式，手动控制的便利性很差，所以需要实现自动化控制。
执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。沟通装置：仪表盘上的ESP灯。
ESP会在前轮外缓慢制动，以稳定汽车；为了修正跟踪方向，ESP会在后轮内缓慢制动，从而修正行驶方向；ESP系统包括ABS（防抱死制动系统）和ASR（防侧滑系统），是这两个系统功能的延伸。
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。
ecu是什么意思?有什么功能?
1、ECU是电子控制单元英文缩写，中文意思是电脑调节模块，也有电子调节单元。俗话说，它叫行车电脑、车载电脑等。电子控制单元是现代汽车的核心电子元件之一。比如汽车的ECU就相当于人脑和电脑的CPU。ECU是汽车大脑的中枢神经系统。
2、ECU（ElectronicControlUnit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
3、ecu是电脑控制模组。ECU电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等。它和普通的电脑一样，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ecu有什么作用
1、ECU（ElectronicControlUnit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
2、简单一句话，就是“ECU是汽车的大脑”。一般情况下，ECU具有故障自诊断和保护功能。当系统出现故障时，还可以自动将故障代码记录在RAM中，并从上述固有程序中读取替代程序，并采取保护措施，以保持发动机运行。
3、自诊断功能：当车辆发生故障时，ecu可以将故障以代码的形式存储在电脑中，维修人员可以用专业设备读取出来，更方便维修人员判断故障。同时，ecu还会以故障灯的形式反映在仪表盘上，提醒驾驶员立即测试汽车。
4、ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
5、ecu（electroniccontrolunit）电子控制器单元，又称为汽车的“行车电脑”，它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。
6、为什么要刷ECU对汽车真的有好处吗 电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)，即汽车发动机的电子控制单元，俗称发动机电脑，电控单元在发动机运转时的作用是不断采集汽车各种传感器的信号，进行比较计算。
到此，以上就是小编对于自主ecu系统故障的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
