发那科机器人功能选择（发那科机器人教程）

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动作类型有“ J ”（关节）、“ L ”（直线）、“ C ”（圆弧）、“ A ”（ C 圆弧），可从中选择来操作机器人。

FANUC机器人的动作类型详解动作类型是指向指定位置的移动轨迹。具体分为：关节动作、直线动作和圆弧动作。关节动作（J）：不进行轨迹控制和姿势控制关节动作是将机器人移动到指定位置的基本方法。

工业机器人一般支持3 种运动类型：关节运动（MOVJ）、直线运动（MOVL）、圆弧运动（MOVC）。运动速度指机器人以何种速度执行在示教点之间的运动。

直线、圆弧、关节运动。机器人的运动类型有三种，分别是直线运动，圆弧运动，关节运动，是可以正常进行移动等普通人能完成的简单肢体动作。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

1、首先，您需要连接到发那科机器人的控制器。这可以通过使用适当的通信协议和库来完成，通常使用的协议是以太网/IP或串行通信。

2、操作方法如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。

3、首先打开发那科彩屏示教器并进入接口全菜单界面。其次进入该界面后，在键盘中找到ESC键并点击该键即可退出。

4、Deadman开关(安全开关)位置：在示教盒背面两侧黄色大按键。功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。示教器有效开关位置：示教器左.上角按钮开关。功能：示教器处在无效状态下。

5、首先在发那科机器人操作界面上选择要切换的工具编号。然后确认当前工具与所需切换的工具编号一致。然后点击“更换”按钮，进入切换界面。然后在切换界面中，选择要g1工具编号，并确认切换。

（1）T1 和 T2：通过按启动键继续执行程序。（2） AUT：激活驱动装置。接着按动Start （启动）启动程序。（3）在 Cell 程序中将运行方式转调为 EXT 并由 PLC 传送运行指令。

示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置，并在适当的时候记录下该位置。

机器人三种动作模式分别是：示教模式、再现模式、远程模式。示教模式：对所有工作点进行示教操作；再现模式：对示教任务进行再现操作；远程模式：对机器人进行远程操作。

工业机器人的驱动系统工作模式，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。

建造时间不同机场t1是机场的1号航站楼，机场t2是机场的2号航站楼。机场一般先建造机场的1号航站楼，后续建造机场的2号航站楼。当机场需要拓宽候机、登机空间时，会建造机场的2号航站楼。

1、I/O。发那科机器人uo1可以按I/O(输入/输出信号)进行输出，也是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号，有通用I/O和专用I/O。

2、外围I/O分配外围设备I/O （UI/UO），是在系统中已经确定了其用途的专用信号。这些信号从处理 I/O 印刷电路板（或 I/O 单元）通过如下接口及I/OLink 与程控装置和外围设备连接，从外部进行机器人控制。

3、外围设备 I/O，操作面板 I/O，机器人 I/O，数字 I/O，组 I/O，模拟 I/O，外围I/O一般有选择程序，启动或停止程序，解除报警，其他情形，通用 I/O，通用 I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。

4、发那科机器人IO 要从I / O数字输出切换到I / O数字输入，请使用菜单上的IN / OUT按钮。在状态列中，您可以使用箭头键移至正确的输入，然后移至SIM列。菜单更改为该列提供选项。

5、坐标系用图标菜单通过按下 SHIFT 键＋ COORD （手动进给坐标系）键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换注释软键盘输入将光标指向您要输入字符的条目处，然后按下 ENTER 键。

1、- 确保您的发那科机器人软件版本是最新的。有时候，新的功能可能会在更新的软件版本中添加或修改，因此更新软件可能会解决这个问题。权限问题：- 检查您登录到机器人控制系统的帐户是否具有足够的权限来访问干涉区域功能。

2、发那科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。

3、年12月，FANUC在日本国际机器人展览会上首次推出新型协作机器人CRX-10iA，此次推出的新型协作机器人具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点，引领人机协作技术进入了新的时代，机器人CRX-10iA支持防干涉区域功能。

4、手动控制：操作人员可以通过手动控制机器人，使其离开干涉区域。在进行手动控制时，要注意机器人周围的环境和安全，以避免发生意外事故。程序控制：机器人可以通过程序控制实现自动退出。

5、使用设备连接到库卡机器人的控制系统。打开适用于库卡机器人的控制软件，通过输入用户名和密码登录到机器人控制界面。在机器人控制界面中，导航到设置或参数选项。在设置或参数页面中，寻找与干涉区相关的设置。

到此，以上就是小编对于发那科机器人教程的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。