电路板上蓝牙功能单片机（单片机蓝牙模块工作原理）

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蓝牙与单片机可以采用如下几种方法进行通讯。I2C端口只需要2根线，连接简单，但编写协议和信号程序对时序要求较为严格。UART口通用串行口的一种，至少需要4根线，连接后编写信号连接程序即可。

地线连接：将蓝牙模块的地线引脚连接到单片机的地线引脚，以确保电流回路完整。通信引脚连接：连接蓝牙模块的串行通信引脚（通常是TXD和RXD）到单片机的相应引脚。使用逻辑电平转换器确保电平兼容。

在F4蓝牙手机和单片机之间建立连接的方式有很多种，其中比较常用的方式有以下两种：使用蓝牙串口模块进行连接这种方式是将蓝牙串口模块与单片机进行连接，再通过蓝牙串口模块将F4蓝牙手机与单片机进行连接。

单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。

把蓝牙模块当一个串口用，单片机编程类似于串口通讯就可以了。HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。接有温度传感器的那块设置成从机，接有数码管显示的设置成主机，从机采集到数据向主机发送。

用HC-05蓝牙模块连接单片机，实现从单片机给HC05发送数据，再用手机接收...手机连接该蓝牙模块后，单片机就可以通过自带的串口发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块再把数据发给手机。

HC05需要设置成一个上从机，一个是主机。接有温度传感器的那块设置成从机，接有数码管显示的设置成主机，从机采集到数据向主机发送。实现的步骤如下：两边设置好串口通信的波特率等。把从机设置成发送状态。

将蓝牙模块RXD、TXD、GND、VCC分别与单片机的TX（单片机的串口发送脚）、RX（单片机串口接收脚）、GND、+5V相连接。打开手机蓝牙串口APP选择蓝牙HC-5。蓝牙模块的指示灯没有快闪，说明连接成功了。

HC05蓝牙模块通过串口与STM32进行通信，完成数据的发送和接收。

配置和控制引脚：如果蓝牙模块有配置或控制引脚，将其连接到单片机上，以便进行设置或控制蓝牙模块的功能。连接Wi-Fi模块：选择Wi-Fi模块：选择与你的应用需求和单片机兼容的Wi-Fi模块。

如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有 UART 和 SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

总线接口是连接51单片机和其他芯片或模块的通讯接口。51单片机通常带有一个或多个总线接口，包括I2C总线、SPI总线和CAN总线。I2C总线是一种串行通信总线，适用于短距离通讯和多点通讯。

单片机蓝牙模块连接手机方法如下：单片机与蓝牙模块连接调试好，二者通过串口连接；单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好。

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